Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 210

Hinweise für die Reglereinstellung
PD-Reg ler
D-Regelglieder sind allein zur Regelung ungeeignet, denn sie geben keinen Stellbefehl
mehr ab, wenn die Eingangsgroße sich wieder auf einen statischen Wert eingestellt hat.
Eingangsgroße
I
t
Sprungfunktion
auf den
Reglereingang
Sprungantwort
des
stetigen Reglers
Ausgangsgroße
I
4
I
I I
Ausgangsgröße
t
100 %
0 %
Bild
4.313
Die Sprungantwort eines PD-Reglers
I I
Sprungantwort
des
unstetigen Reglers
W
In Verbindung mit P-Regelgliedern nutzt man den D-Anteil, um in Abhängigkeit von der
Änderungsgeschwindigkeit der Regelgröße einen entsprechenden Stellimpuls zu erzeugen.
Wirkt auf die Regelstrecke eine Storgroße z, so stellt sich der PD-Regler aufgrund des gean-
derten Stellgrades auf eine andere Regelabweichung ein. Störungen werden nicht vollkommen
ausgeregelt.Vorteilhaft ist das gute dynamische Verhalten. Beim Anfahren und bei der Fuh-
rungsgrößen-