Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 206

Hinweise für die Reglereinstellung
Zweipunktregler mit Rückführung
Das Verhalten von Zweipunktreglern an Regelstrecken mit größeren Verzugszeiten, z. B. Öfen, bei
denen der Nutzraum von der Heizung getrennt ist, läßt sich durch elektronische Rückführungen
verbessern.
Mit Hilfe der Rückführung wird die Schaltfrequenz des Reglers erhöht, wodurch sich die
Amplitude der Regelgröße verkleinert. Außerdem können die Regelergebnisse im dynami-
schen Betrieb wesentlich verbessert werden. Die Grenze für die Schaltfrequenz ist durch die Aus-
gangsstufe gesetzt. Sie sollte bei mechanischen Stellgliedern wie Relais und Schütze
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...
5 Schaltungen pro Minute nicht überschreiten. Bei binären Spannungs- und Stromausgängen
mit nachgeschalteten Thyristor- oder Triac-Stellern können hohe Schaltfrequenzen gewählt
werden, die weit Über der Grenzfrequenz der Regelstrecke liegen.
Da die Schaltimpulse am Ausgang der Regelstrecke nicht mehr feststellbar sind, erhält man
vergleichbare Ergebnisse wie mit kontinuierlichen Reglern.
Im Gegensatz zum kontinuierlichen Regler, bei dem die Amplitude des Ausgangssignals die
Stellgröße darstellt, wird beim Zweipunktregler mit Rückführung die Ausgangsgröße durch
lmpulsbreitenmodulation gebildet.
Zweipunktregler mit Rückführung werden z. B. zur Temperaturregelung in Öfen, an Verarbeitungs-
maschinen der Kunststoff-, Textil-, Papier-, Gummi- und Lebensmittelindustrie sowie für
Heiz- und Kühlgeräte eingesetzt.
Dreipunktregler
Dreipunktregler werden für HeizenIKÜhlen eigesetzt. Diese Regler haben als Ausgang
2 Schaltpunkte. Durch elektronische Rückführstrukturen werden die Regelergebnisse optimiert.
Einsatzgebiete für derartige Regler sind Wärme-, Kälte-, Klimakammern und
Werkzeugbeheizungen für kunststoffverarbeitende Maschinen.
y
=
Stellgröße
z.B. yl
=
100 % Heizung
y12
=
0 % Heizung
y21
=
0 % Kühlung
y22
=
100 % Kühlung
X
=
Regelgröße
z.B. Temperatur in
"C
W
=
Sollwert
xsdl
=
Schaltdifferenz, Schaltpunkt 1
Xsd2
=
Schaltdifferenz, Schaltpunkt 2
X S ~
=
Abstand zwischen Schaltpunkt 1
und Schaltpunkt 2
Bild
4.213
Kennlinie eines
Dreipunktreglers