Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten; Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

p1501[0...n]

BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten

SERVO_COMBI, Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32 / Binary
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung.
Abhängigkeit: Die Eingangskonnektoren zur Drehmomentaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
Vorsicht: Bei nicht aktivierter Drehmomentregelung (p1300) und umschalten in Drehmomentregelung (p1501) hat AUS1
(p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: 0-Signal: Drehzahlregelung
1-Signal: Drehmomentregelung
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
SERVO_COMBI, Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32 / Binary
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300
Hinweis: Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung / M_soll vor M_begr
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des gesamten Drehmomentsollwertes vor der Drehmomentbegrenzung (Summe aus Reglerausgang, Zusatz-
moment und gegebenenfalls Vorsteuermoment geberloser Betrieb).
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max
- [Nm]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1700, 2520,
5060, 6060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1590, 5060,
5610
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [Nm]
315