Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 76

SINAMICS Parameter
r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen
AFE_SINUMERIK_8 Änderbar: -
28,
Datentyp: FloatingPoint32
BIC_SINUMERIK_82
P-Gruppe: Regelung
8, CU_I_COMBI,
Nicht bei Motortyp: -
CU_I_SINUMERIK_8
28, CU_NX_828,
SIC_COMBI,
SIC_SINUMERIK_82
8
Min
- [µs]
Beschreibung: Anzeige der empfohlenen Abtastzeit für die Antriebsobjekte.
r00116[0] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde.
r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen
würde.
Index: [0] = Änderung nur für aktuelles Antriebsobjekt
[1] = Änderung aller Objekte am DRIVE-CLiQ-Strang
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
p0117 Stromregler Rechentotzeit Modus / I_reg t_tot Modus
CU_I_COMBI, Änderbar: U, T
CU_I_SINUMERIK_8
Datentyp: Integer16
28, CU_NX_828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Modus für die Rechentotzeit des Stromreglers.
0: Versetztes Takten, minimale Rechentotzeit je Antrieb, automatische Einstellung
1: Zeitgleiches Takten, Totzeit richtet sich nach der Totzeit des spätesten Antriebs, automatische Einstellung
2: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, frühe Transfers
3: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, späte Transfers
4-6: Wie 0-2, jedoch werden für Vektoren keine frühen Transfers eingestellt
Abhängigkeit: Siehe auch: p0118
Siehe auch: A02100
Hinweis: Eine Änderung des Modus wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam.
Zu p0117 = 0:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch und individuell ermittelt. Für jede
Regelung wird eine andere Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen Regelungen ist zeit-
lich versetzt (bessere EMV-Verträglichkeit).
Zu p0117 = 1:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch bezogen auf die späteste Regelung
ermittelt. Für jede Regelung wird die gleiche Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen
Regelungen ist zeitlich nicht versetzt.
Zu p0117 = 2:
Manuelle Einstellung der Rechentotzeit. Der Wert in p0118 muss vom Anwender optimiert werden.
Zu p0117 = 3:
Manuelle Einstellung der Rechentotzeit. Der Wert in p0118 muss vom Anwender optimiert werden.
Zu p0117 = 4 ... 6:
Verhalten wie bei p0117 = 0 ... 2, jedoch werden für Vektoren nicht die frühesten Zeiten ermittelt.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
6
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [µs]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
6
Parameterbeschreibung