Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 664

SINAMICS Parameter
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Einstel-
lung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9364 SI Motion SDI Toleranz (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM
SERVO_COMBI Änderbar: C2(95)
(Safety rot),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_SINUMERI
P-Gruppe: Safety Integrated
K828 (Safety rot)
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte
Richtung ist noch zulässig, bevor ein Alarm ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Einstel-
lung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9365 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Mtn SDI t MM
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Bei Anwahl der Funktion SDI
ist noch maximal diese Zeit eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig, diese Zeit kann also zum Abbremsen
einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366
Siehe auch: C30716
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366 SI Motion SDI Stopreaktion (Motor Module) / SI Mtn SDI Stop MM
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Integer16
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
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STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP B mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP C mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP D mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
STOP E mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
360.000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
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Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
12.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2861
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Parameterbeschreibung