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Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 327

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r1650
Stromsollwert drehmomentbildend vor Filter / Iq_soll vor Filter
SERVO_COMBI,
Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [Aeff]
Beschreibung:
Anzeige des momentenbildenden Stromsollwertes Iqsoll nach den Momentengrenzen und der Taktinterpolation vor
den Stromsollwertfiltern.
r1651
CO: Drehmomentsollwert Funktionsgenerator / M_soll FG
SERVO_COMBI,
Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [Nm]
Beschreibung:
Anzeige des Drehmomentsollwertes des Funktionsgenerators.
p1656[0...n]
Stromsollwertfilter Aktivierung / I_soll_filt Akt
SERVO_COMBI,
Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned16
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren der Stromsollwertfilter.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Filter 1
01
Filter 2
02
Filter 3
03
Filter 4
Abhängigkeit:
Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p1657 parametriert.
Hinweis:
Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden.
p1657[0...n]
Stromsollwertfilter 1 Typ / I_soll_filt 1 Typ
SERVO_COMBI,
Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Integer16
K828
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
1
Beschreibung:
Einstellung des Stromsollwertfilters 1 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung.
Wert:
1:
2:
Abhängigkeit:
Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert.
Hinweis:
Bei erweitertem allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h.
Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Fre-
quenz vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Tiefpass: PT2
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 6_2
Normierung: p2002
Max
- [Aeff]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max
- [Nm]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Aktiv
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5710
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [Aeff]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [Nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5710
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0001 bin
0-Signal
FP
Inaktiv
-
Inaktiv
-
Inaktiv
-
Inaktiv
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5710, 6710
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
327

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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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