Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 713

Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungs-
takt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang (z. B. STO-Klemmen)
p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit) / SI STO t_Entpr CU
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Hinweis: Die Entprellzeit wird auf ganze Millisekunden gerundet. Sie gibt die maximale Zeitdauer eines Störimpulses an den
fehlersicheren Digitaleingängen an, der keine Rückwirkungen auf die Anwahl oder Abwahl der Safety Basic Functions
zur Folge hat.
Beispiel:
Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet.
Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet.
p9652 SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Stop 1 t_Ver CU
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) auf der Control Unit zum
Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9852
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungs-
takt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
p9658 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Control Unit) / SI STOP F->A CU
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf der Control Unit.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9795, p9858
Siehe auch: F01611
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
300.00 [s]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
30000.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [s]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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