Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 725

r9732 SI Motion Geschwindigkeitsauflösung / SI Mtn v_auflösung
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [mm/min]
Beschreibung: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig).
Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle
sind wirkungslos.
Hinweis: Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist
von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
r9732 SI Motion Geschwindigkeitsauflösung / SI Mtn v_auflösung
SERVO_COMBI Änderbar: -
(Safety rot),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_SINUMERI
P-Gruppe: Safety Integrated
K828 (Safety rot)
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig).
Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle
sind wirkungslos.
Hinweis: Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist
von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
r9733[0...2] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam / SI Mtn Sollw_begr
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max
- [1/min]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2820, 2861
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [1/min]
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