Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 355

p1994[0...n] PolID bewegungsbasiert Anstiegszeit / PolID T bew_bas
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Anstiegszeit des Stromes bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1995, p1996, p1997
Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1995[0...n] PolID bewegungsbasiert Verstärkung / PolID kp bew_bas
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997
Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1996[0...n] PolID bewegungsbasiert Nachstellzeit / PolID Tn bew_bas
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1997
Hinweis: Der Wert 0 schaltet den I-Anteil ab.
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1997[0...n] PolID bewegungsbasiert Glättungszeit / PolID t_Gl bew_bas
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996
Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: -
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2500 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max
999999.000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
500.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.0 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.300 [Nms/rad]
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2.0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0 [ms]
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