Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 736

SINAMICS Parameter
p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module) / SI Freigabe Fkt MM
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned16
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen auf dem Motor Module.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Motor Module bzw. Power Module ist nur eine Auswahl der
nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig:
- p9801 = 0: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt.
- p9801 = 1: STO/SS1 über Klemmen freigegeben. Zulässig, wenn r9871.0 = 1.
- p9801 = 4: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über das Terminal Module 54F (TM54F) (SINAMICS
S120) bzw. über integrierte F-DI/F-DO (SINAMICS S110) freigegeben. Zulässig, wenn r9871.5 = 1.
- p9801 = 5: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über das Terminal Module 54F (TM54F) und STO/SS1
über Klemmen freigegeben (nur SINAMICS S120). Zulässig, wenn r9871.5 = 1.
- p9801 = 8: STO/SS1 über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9871.6 = 1.
- p9801 = 9: STO/SS1 über PROFIsafe und STO/SS1 über Klemmen freigegeben freigegeben. Zulässig, wenn
r9871.6 = 1.
- p9801 = 12: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe freigegeben. Zulässig, wenn r9871.4 =
1.
- p9801 = 13: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen über PROFIsafe und STO/SS1 über Klemmen freigege-
ben. Zulässig, wenn r9871.4 = 1.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO (SH) über Klemmen freigeben (Motor
Module)
02 Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachun-
gen (Motor Module)
03 PROFIsafe freigeben (Motor Module)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: MM: Motor Module.
SI: Safety Integrated.
SMM: Safe Motion Monitoring.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt).
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204).
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang).
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang).
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme; Änderungen an p9801.0 werden sofort
wirksam.
p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module) / SI Freigabe SBC MM
SERVO_COMBI, Änderbar: C2(95)
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Integer32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Freigabe für die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) auf dem Motor Module.
0: SBC sperren
1: SBC freigeben
Abhängigkeit: Siehe auch: p9602
736
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Sperren 2810
Sperren -
Sperren -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2814
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Parameterbeschreibung