Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 270

SINAMICS Parameter
p1193[0...n] DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt
SERVO_COMBI, Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.000
Beschreibung: Einstellung des Faktors zur Geberanpassung bei Verwendung von Geber 2 oder 3 für DSC.
Der Faktor stellt das Verhältnis der Strichzahldifferenz zwischen Motorgeber und ausgewähltem Geber bei gleichem
zurückgelegten Weg dar.
Der Faktor berücksichtigt z. B. Getriebeübersetzungen, Strichzahlunterschiede.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1192
Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control
Beispiel:
Geber 1: Motorgeber mit 2048 Striche/Umdrehung, Kugelrollspindel mit Steigung 10 mm/Umdrehung
Geber 2: Linearmaßstab mit Gitterteilung 20 µm als direktes Messsystem
p1193 = Anzahl der Striche Geber 1 pro Motorumdrehung / Anzahl der Striche Geber 2 pro Motorumdrehung
p1193 = 2048 / (10 mm / 20 µm) = 4.096
p1194 CI: DSC Steuerwort DSC_STW / DSC_STW
SERVO_COMBI Änderbar: T
(DSC Spline),
Datentyp: Unsigned32 / Integer16
SERVO_SINUMERI
P-Gruppe: Sollwerte
K828 (DSC Spline)
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Steuerwort DSC_STW bei DSC mit Spline.
Bit 0: DSC mit Spline ein
Bit 4: Drehzahlvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
Bit 5: Drehmomentvorsteuerung bei DSC mit Spline ein
Abhängigkeit: Das Steuerwort wird nur ausgewertet, wenn das Funktionsmodul "DSC mit Spline" (r0108.6) aktiviert ist.
Die vom DSC-Steuerwort angewählte Regelungsstruktur wird in r1407 angezeigt.
Siehe auch: p1191, p1192, p1195
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control
p1195 CI: DSC Symmetrierzeitkonstante T_SYMM / DSC_T_SYMM
SERVO_COMBI Änderbar: T
(DSC Spline),
Datentyp: Unsigned32 / Integer16
SERVO_SINUMERI
P-Gruppe: Sollwerte
K828 (DSC Spline)
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Symmetrierzeitkonstante T_SYMM bei DSC mit Spline.
T_SYMM = 0:
Die Symmetrierung ist ausgeschaltet.
T_SYMM > 0:
Der Lagesollwert wird immer symmetriert.
Der Drehzahlvorsteuerwert wird nur dann symmetriert, wenn Drehzahlvorsteuerung und Drehmomentvorsteuerung
aktiviert ist (r1407.20, 21, 22).
Der Drehmomentvorsteuerwert wird nicht symmetriert.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000000.000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1.000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Parameterbeschreibung