Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 726

SINAMICS Parameter
Hinweis: Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502), son-
dern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-Überwa-
chungstakt verzögert sein.
r9734.0...15 CO/BO: SI Motion Safety Info Channel Zustandswort / SI Mtn Info Ch ZSW
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned16
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für den Safety Info Channel.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
02 SS2 aktiv
03 SOS aktiv
04 SLS aktiv
05 SOS angewählt
06 SLS angewählt
07 Internes Ereignis
12 SDI positiv angewählt
13 SDI negativ angewählt
14 ESR Rückziehen angefordert
15 Safety Meldung wirksam
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integra-
ted Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
r9744 SI Meldungspufferänderungen Zähler / SI Meld_pufferänd
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned16
K828
P-Gruppe: Meldungen
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Änderungen des Safety-Meldungspuffers. Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Safety-Mel-
dungspuffers inkrementiert.
Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Safety-Meldungspuffer konsistent ausgelesen wurde.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9747, r9748, r9749, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756
r9745[0...63] SI Komponentennummer / SI Kompo_nr
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32
K828
P-Gruppe: Meldungen
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Komponentennummer der aufgetretenen Safety-Meldung.
Hinweis: Wert = 0: Keine Zuordnung zu einer Komponente möglich.
726
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Parameterbeschreibung