Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 427

p3088 MotId Motormodell mit Geber Umschaltdrehzahl identifiziert / MotMod n_um ident
SERVO_COMBI, Änderbar: U, T
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [1/min]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Umschaltdrehzahl für das Motormodell mit Geber.
Diese Umschaltdrehzahl kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1752 übernommen wer-
den.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1910
p3090[0...n] PolID elastizitätsbasiert Konfiguration / PolID el Konfig
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die elastizitätsbasierte Pollageidentifikation.
Abhängig vom mechanischen Aufbau (Reihenfolge Maschine - Geber - Bremse) und von der Bremskraft kann die Pol-
lageidentifikation Auslenkungen mit unterschiedlichem Regelsinn verursachen.
Zu Bit 00 = 0:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im positiven Regelsinn.
Zu Bit 00 = 1:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im negativen Regelsinn.
Das kann nur bei einem linearen Messsystem auftreten, wenn die Bremse zwischen Maschine und Messsystem instal-
liert und die Bremse dazu stark genug ist.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Vorzeichenwechsel
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3091, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Siehe auch: F07995
Hinweis: PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert
p3091[0...n] PolID elastizitätsbasiert Rampenzeit / PolID el t_Rampe
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Rampenzeit für die Stromerhöhung bei der Ausführung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation.
Um die mechanische Belastung der Maschine zu reduzieren wird der Strom rampenweise erhöht.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Siehe auch: F07995
Hinweis: PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
210000.00000 [1/min]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.0 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
250.0 [ms]
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