Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 353

r1987 PolID Triggerkurve / PolID Trig_kurve
SERVO_COMBI, Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: FloatingPoint32
K828
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
- [%]
Beschreibung: Anzeige der Triggerkurve der Pollageidentifikation.
Die Werte für die Kurve der letzten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen (z.
B. Trace) ausgegeben.
Die Werte für Triggerkurve und Sättigungskurve werden zeitlich synchron ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
Hinweis: PolID: Pollageidentifikation
Aus der Triggerkurve können folgende Informationen entnommen werden:
- Der Wert -100 % markiert den Winkel zu Beginn der Messung.
- Der Wert +100 % markiert den von der Pollageidentifikation ermittelten Kommutierungswinkel.
p1990 Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln / Geb_just Wink erm
SERVO_SINUMERI Änderbar: U, T
K828
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Diese Funktion ist nur bei Synchronmotoren erforderlich und kann bei der Erstinbetriebnahme oder nach einem Geber-
tausch gestartet werden. Die Funktion wirkt auf den aktiven Motordatensatz.
Bei der Geberjustage wird der Kommutierungswinkeloffset ermittelt und in p0431 übernommen. Während der Ermitt-
lung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Warnung A07971 ausgegeben. Am Ende der Ermittlung wird automa-
tisch p1990 = 0 gesetzt.
p1990 = 0: Deaktiviert
p1990 = 1: Aktiviert mit Übernahme
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987
Siehe auch: A07971
Vorsicht: Zum Ausschließen einer Fehlorientierung der elektrischen Pollage (unkontrollierte Bewegung des Motors) sollte der
automatisch ermittelte Kommutierungswinkeloffset (p0431) sicherheitshalber durch einen der folgenden Vorschläge
überprüft werden:
Vorschlag 1:
Geberlosen Betrieb einstellen (p1300 = 20 oder p1404 = 0), die Pollageidentifikation abwählen (p1982 = 0), im Leer-
lauf mit Drehzahl > p1755 fahren, die Istwertinvertierung (p0410.0) richtigstellen (z. B. r0061 = r0063), in r1778 den
Winkelfehler lesen, das Ergebnis in r1778 sollte ungefähr 0 sein, bei |r1778| > 2 Grad den Wert mit p0431 unter
Berücksichtigung des Vorzeichens addieren und in p0431 eintragen.
Vorschlag 2:
Stromgrenze auf 0 stellen (p0640 = 0), Fahren auf Festanschlag aktivieren (p1545 = 1), r0089[0] (Phasenspannung)
und r0093 (Pollage elektrisch normiert) aufzeichnen (z. B. Trace) während der Motor von außen bewegt wird, es muss
dabei der steigende Nulldurchgang der Phasenspannung mit dem Sprung 360 ° --> 0 ° von r0093 übereinstimmen.
Vorschlag 3:
Phasenspannung U (Messung Phase U gegen virtuellen Sternpunkt durch 3 Widerstände) und r0093 (Pollage elekt-
risch normiert) messen, es muss dabei der steigende Nulldurchgang der Phasenspannung mit dem Sprung 360 ° --> 0
° von r0093 übereinstimmen.
Vorschlag 4:
Den Mittelwert aus mehreren Ergebnissen der testweisen Pollageidentifikation (p1983) bei verschiedenen elektrischen
Winkeln ermitteln und den Wert mit p0431 unter Berücksichtigung des Vorzeichens addieren und in p0431 eintragen.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [%]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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