Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 720
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Inhaltsverzeichnis
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SINAMICS Parameter
30
SLS (SG) Override Bit 2
31
SLS (SG) Override Bit 3
Hinweis:
Zu r9719.0 und r9719.1:
Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1 irrelevant.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
r9720.0...13
CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW
SERVO_COMBI,
Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
Abwahl STO
01
Abwahl SS1
02
Abwahl SS2
03
Abwahl SOS
04
Abwahl SLS
07
Quittierung
09
Auswahl SLS Bit 0
10
Auswahl SLS Bit 1
12
Abwahl SDI positiv
13
Abwahl SDI negativ
Hinweis:
Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integra-
ted Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
r9721.0...15
CO/BO: SI Motion Statussignale / SI Mtn Stat_sig
SERVO_COMBI,
Änderbar: -
SERVO_SINUMERI
Datentyp: Unsigned32
K828
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung:
Statussignale für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld:
Bit
Signalname
00
SOS oder SLS aktiv
01
SOS aktiv
02
Impulsfreigabe
03
Aktive SLS-Stufe Bit 0
04
Aktive SLS-Stufe Bit 1
05
Geschwindigkeit unter Grenzwert n_x
06
Statussignale gültig
07
Sicher referenziert
08
SDI positiv aktiv
09
SDI negativ aktiv
12
STOP A oder B aktiv
720
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Gelöscht
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-8DP40-2AA0
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2840, 2855
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nein
2861
Nein
2861
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
FP
Nein
-
Nein
-
Freigegeben
-
Nicht gesetzt
-
Nicht gesetzt
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Nein
-
Parameterbeschreibung
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
