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Telegrammaufbau
Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte (STX)
= 02 Hex, gefolgt von einem Byte zur Angabe
der Telegrammlänge (LGE) und einem Byte zur
Angabe der Adresse (ADR).
Danach folgt eine Anzahl Datenbytes (variabel, von
der Telegrammart abhängig). Das Telegramm schließt
mit einem Datensteuerbyte (BCC).
Telegrammlänge (LGE)
Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus
Adreßbyte ADR plus Datensteuerbyte BCC.
Telegramme mit 4 Datenbytes haben folgende Länge:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Bytes
Telegramme mit 12 Datenbytes haben folgende Länge:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Bytes.
VLT-Adresse (ADR)
Es wird mit zwei verschiedenen Adreßfor-
maten gearbeitet:
1. Siemens USS-Protokolladreßformat
Bit 7 = 0
Bit 6 wird nicht benutzt
Bit 5 = 1: Broadcast, Adreßbits (0-4) werden
nicht benutzt
Bit 5 = 0: Kein Broadcast
Bit 0-4 = VLT-Adresse 1-31
2. Danfoss-Format:
Bit 7 = 1
Bit 0-6 = VLT-Adresse 1-127 (0 = Broadcast)
Datensteuerbyte (BCC)
Das Datensteuerbyte wird anhand eines Beispiels
erläutert: Vor dem Empfang des ersten Zeichens
des Telegramms ist BCC = 0.
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Nach Empfang des ersten Zeichens:
BCC
= BCC
NEU
ALT
(EXOR = exclusive-or gate)
BCC
= 0 0 0 0 0 0 0 0
ALT
EXOR
"erstes Byte" = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0
NEU
Jedes weitere nachfolgende Byte wird mit
BCC
EXOR verknüpft und ergibt ein neues
ALT
BCC
, z.B.:
NEU
BCC
= 0 0 0 0 0 0 1 0
ALT
EXOR
"zweites Byte" = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
BCC
= 1 1 0 1 0 1 0 0
NEU
Das Ergebnis nach dem zuletzt empfangenen
Zeichen ist BCC.
Datenbytes
Der Block mit den Datenbytes ist in zwei
kleinere Blöcke aufgeteilt:
1. Parameterbytes, die zur Übertragung von
Parametern zwischen Master und Slave dienen
2. Prozeßbytes, die folgendes beinhalten:
- Steuerwort und Sollwert (Master an Slave)
- Zustandswort und jeweilige Ausgangsfrequenz
(Slave an Master)
Dieser Aufbau gilt für das Steuertelegramm
(Master→Slave) ebenso wie für das Antworttelegramm
(Slave→Master).
Es gibt zwei Telegrammarten::
- mit 12 Bytes, aufgeteilt gemäß obiger Darstellung,
mit Parameter- und Prozeßblock
- mit 4 Bytes, die der Prozeßblock des
12-Byte-Telegramms sind
1. Parameterbytes
MG.03.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
®
VLT
Serie FCM
EXOR "erstes Byte"
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