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Funktion:
Der Differentiator reagiert auf eine konstante
Regelabweichung nicht. Er erzeugt nur dann eine
Verstärkung, wenn sich die Regelabweichung ändert.
Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
kräftiger die Verstärkung seitens des Differentiators.
Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich die Regelabweichung ändert.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle
Regelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch
zu lang werden, was zu einer Instabilität des
Prozesses führen kann.
443 Prozeß PID Diff.verstärk.grenze
(PID DIFF. VERST.)
Wert:
5.0 - 50.0
5.0
Funktion:
Es besteht die Möglichkeit, für die Verstärkung des
Differentiators eine Grenze einzustellen.
Die Verstärkung des Differentiators steigt bei schnellen
Änderungen, weshalb eine Begrenzung der Verstärkung
nützlich sein kann. Auf diese Weise wird eine reale
Differentiatorverstärkung bei langsamen Änderungen
und eine konstante Differentiatorverstärkung bei
schnellen Änderungen der Regelabweichung erreicht.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die Differentiatorver-
stärkung wählen.
444 Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit
(PID FILTER ZEIT)
Wert:
0.02 - 10.00 Sek.
0.02 Sek.
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden
durch das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß
auf die Prozeßregelung zu mindern. Dies kann
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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u.a. dann ein Vorteil sein, wenn das Signal mit
vielen Funkstörungen behaftet ist.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrückführung
(Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Zeitkonstante (t). Wird
z.B. eine Zeitkonstante (t) von 100 ms programmiert,
so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10
RAD/Sek., was (10 / 2 x p) = 1,6 Hz entspricht.
Der PID-Regler wird daher nur ein Istwertsignal regeln,
das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwingt.
Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von über
1,6 Hz schwingt, wird der PID-Regler nicht reagieren.
445 Motorfangschaltung
(FANGSCHALTUNG)
Wert:
Blockiert (BLOCKIERT)
OK - gleiche Richtung (OK-GLEICHE RICHTUNG) [1]
[50 - 500]
OK - beide Richtungen (OK-BEIDE RICHTUNGEN) [2]
[50]
DC-Bremse vor Start
(DC-BR. VOR START)
Funktion:
Diese Funktion ermöglicht das "Abfangen" eines
Motors, der aufgrund eines Stromausfalls frei dreht.
Beschreibung der Auswahl:
Blockiert ist zu wählen, wenn die Funktion
nicht gewünscht wird.
OK - gleiche Richtung ist zu wählen, wenn
der Motor beim Einschalten nur in derselben
Richtung drehen kann.
OK - beide Richtungen ist zu wählen, wenn der Motor
beim Einschalten in beiden Richtungen drehen kann.
DC-Bremse vor Start ist zu wählen, wenn der Motor
mit Hilfe der Gleichspannungsbremse angehalten
werden soll, bevor er über die Rampenfunktion
auf die gewünschte Drehzahl gebracht wird. Die
Gleichspannungsbremszeit muß in Parameter
126 eingestellt werden.
Einschränkungen:
[2 - 1000]
1. Zu wenig Trägheit führt zur Beschleunigung der Last,
[2]
was gefährlich bzw. für eine Motorfangschaltung
hinderlich sein kann. Setzen Sie statt dessen
die Gleichspannungsbremse ein.
MG.03.B8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
®
VLT
Serie FCM
[0]
[3]
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