SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 168

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
Prozessdaten-
19
fehler
Schleppfehler
20
Kurvenscheibe
Schleppfehler
21
Doppelantrieb
168
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
Code
Prozessdaten sind nicht plausibel
Prozessdaten: Negatives Maximal-
01
Moment angegeben
Prozessdaten: Positives Minimal-
02
Moment angegeben
Prozessdaten: Negative motorische
03
Drehmomentgrenze angegeben
Prozessdaten: Negative generatori-
04
sche Drehmomentgrenze angegeben
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
05
für Quadrant 1 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
06
für Quadrant 2 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
07
für Quadrant 3 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
08
für Quadrant 4 ist negativ
Momentenregelung: Maximaldreh-
09
zahl < als Minimal-Drehzahl
Lageregelung: Betrag der Maximal-
10
drehzahl < 0
11 Lageregelung: Maximaldrehzahl < 0
12 Lageregelung: Minimal-Drehzahl > 0
Prozessdaten: Negative Beschleuni-
13
gung angeben
Prozessdaten: Negative Verzöge-
14
rung angeben
Prozessdaten: Negativen Ruck ange-
15
ben
FCB-Nummer und FCB-Instanz-Kom-
16
bination existiert nicht
Zielposition außerhalb des Endschal-
17
terbereiches
Die vorgegebene Schleppfehler-
grenze beim Kurvenscheibenmodus
wurde überschritten
01 CAM: Schleppfehler Kurvenscheibe
Die vorgegebene Schleppfehler-
grenze beim Doppelantriebmodus
"Engel" wurde überschritten
FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler in
01
der Anpassungsphase
FCB-Doppelantrieb: Schleppfehler im
02
Normalbetrieb
Fehlerreaktion
(P = program-
mierbar,
D = Default-Reak-
tion)
Endstufensperre
Endstufensperre
Endstufensperre
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Fehlerend- Spei- Meldung
zustand / chern Binäraus-
Reset-Type auf gänge (gül-
History tig für
Default-
Reaktion)
System verrie-
gelt Bereit = 0
ja
System-Neu- Störung = 0
start
System war-
Bereit = 1
tend ja
Störung = 0
Warmstart
System war-
Bereit = 1
tend ja
Störung = 0
Warmstart