Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

1
2
3
Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Allgemeine Hinweise ........................................................................................ 6
1.1 Aufbau der Sicherheitshinweise................................................................ 6
1.2 Mängelhaftungsansprüche........................................................................ 6
1.3 Haftungsausschluss.................................................................................. 6
Sicherheitshinweise.......................................................................................... 7
2.1 Allgemein .................................................................................................. 7
2.2 Zielgruppe ................................................................................................. 7
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................... 7
2.4 Transport, Einlagerung ............................................................................. 8
2.5 Aufstellung ................................................................................................ 8
2.6 Elektrischer Anschluss.............................................................................. 9
2.7 Sichere Trennung ..................................................................................... 9
2.8 Betrieb....................................................................................................... 9
2.9 Gerätetemperatur.................................................................................... 10
Geräteaufbau ................................................................................................... 11
3.1 Achsverbund mit CAN-basierendem Systembus.................................... 11
3.2 Achsverbund mit EtherCAT-basierendem Systembus............................ 12
3.3 Wichtige Hinweise................................................................................... 13
3.4 Typenschilder und Typenbezeichnungen ............................................... 14
3.5 Serienzubehör......................................................................................... 19
3.6 Optionales Zubehör ................................................................................ 21
3.7 Übersicht eines Achsverbundes ............................................................. 22
3.8 Geräteaufbau Versorgungsmodul MXP .................................................. 23
3.9 Geräteaufbau Achsmodule MXA ............................................................ 26
3.10 Systembus in EtherCAT-oder CAN-basierender Ausprägung ................ 32
3.11 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Mastermodul MXM.............................. 33
3.12 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC..................... 35
3.13 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB................................ 36
3.14 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul MXS ........... 37
3.15 Geräteaufbau Zusatzbaugruppe Zwischenkreis-Entlademodul MXZ ..... 38
3.16 Optionskombinationen bei Lieferung ...................................................... 39
3.17 Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A ............................................ 42
3.18 Option Feldbus-Schnittstelle PROFIBUS XFP11A ................................. 51
3.19 Option Feldbus-Schnittstelle K-Net XFA11A .......................................... 53
3.20 Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A.................................... 54
3.21 Option EtherCAT-basierender Systembus XSE24A ............................... 55
3.22 Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIO11A ................................................. 56
3.23 Option Ein-/Ausgabekarte Typ XIA11A................................................... 59

Inhaltsverzeichnis

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
3