SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 134

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme MOVIAXIS® - Einmotorenbetrieb
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Achs-Konfiguration
134
HINWEISE
Der Wert in der linken Spalte des Eingabemenüs ist ein Vorschlag, in der rechten Spal-
te steht der aktuelle Wert des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS
Mit Betätigung der
• "→"-Schaltflächen werden Einzelvorschläge übernommen,
• "Übernahme"-Schaltfläche werden alle Vorschläge auf einmal übernommen.
Eingabedaten Beschreibung
P-Verstärkung Drehzahl- Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Drehzahlreglers.
regler
Integrationszeit-Konstante des Drehzahlreglers. Der I-Anteil verhält sich umge-
Zeitkonstante Drehzahl-
kehrt proportional zur Zeitkonstante, d. h. ein großer Zahlenwert ergibt einen
regler
kleinen I-Anteil, 0 jedoch ergibt keinen I-Anteil.
Filter Drehzahl-Istwert Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters.
Drehzahlrampe wird gefiltert, stufige Sollwertvorgabe oder Störimpulse am
Drehzahl-Sollwertfilter
Analogeingang können somit geglättet werden.
Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Sie beeinflusst das
Filter Beschleunigungs-
Führungsverhalten des Drehzahlreglers. Der Differenzierer ist fest program-
Vorsteuerung
miert.
P-Verstärkung Lagereg-
Einstellwert für den P-Regler des Lage-Regelkreises.
ler
Verstärkung Beschleuni- Verstärkungsfaktor der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Dieser verbessert das
gungs-Vorsteuerung Führungsverhalten des Drehzahlreglers.
Verstärkung Drehzahl- Verstärkungsfaktor der Geschwindigkeits-Vorsteuerung. Dieser verbessert das
Vorsteuerung Führungsverhalten des Lagereglers.
Bild 88: Menü Achs-Konfiguration
®
Das MOVIAXIS hat 4 frei einstellbare Anwendereinheiten für folgende Größen:
• Weg,
• Geschwindigkeit,
• Beschleunigung,
• Drehmoment (nicht in der Motor-Inbetriebnahme
→
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
®
MX.
11693ADE
Parameterbaum).