Option Feldbus-Schnittstelle Ethercat Xfe24A - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

Geräteaufbau
3

Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A

3.20 Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A
Technische Daten
54
Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an
EtherCAT-Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein Achs-
modul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS
allen EtherCAT-Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der ETG
(EtherCAT Technology Group), wie z. B. Verkabelung, werden unterstützt. Es ist somit
eine front- und kundenseitige Verkabelung durchzuführen.
®
Option XFE24A (MOVIAXIS
Standards
Baudrate
Anschlusstechnik
Bus-Abschluss
OSI Layer
Stationsadresse
Vendor ID
EtherCAT services
Firmware-Status
®
MOVIAXIS
Hilfsmittel zur
Inbetriebnahme
[1]
I O
[1]
F1
[2]
RUN
[3]
ERR
[4]
Lnk IN
[2]
[5]
OUT
Lnk
[3]
[4]
EtherCAT [5]
[6]
[6]
[7]
[7]
Weiter Informationen zur EtherCAT-Feldbuskarte finden Sie im Handbuch "Mehrachs-
Servoverstärker MOVIAXIS
)
IEC 61158, IEC 61784-2
100 MBaud Vollduplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Nicht integriert, da Bus-Abschluss automatisch aktiviert wird.
Ethernet II
Einstellung über EtherCAT-Master
0x59 (CANopenVendor ID)
• CoE (CANopen over EtherCAT)
• VoE (Simple MOVILINK-Protocol over EtherCAT)
ab Firmware-Status 21 oder höher
• PC-Programm MOVITOOLS
Schalter LAM
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten
• Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund
Schalter F1
• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand
• Schalterstellung 1: reserviert für Funktionserweiterung
LED RUN; Farbe: grün / orange
LED ERR; Farbe: rot
LED Link IN; Farbe: grün
LED Link OUT; Farbe: grün
Buseingang
Busausgang
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MX Feldbus-Schnittstelle XFE24A EtherCAT".
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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MotionStudio ab Version 5.40
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mit