SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 174

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
Fehler „PDO
67
Timeout"
Fehler "Externe
68
Synchronisation"
174
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
Code
Konfigurations-Konflikt mit dem Mas-
20001
ter
Ein Input-PDO dessen Timeoutzeit
nicht auf 0, dass nicht „Offline"
geschaltet ist und das bereits einmal
empfangen wurde, hat seine Time-
outzeit überschritten
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
13 PDO 13
14 PDO 14
15 PDO 15
Zeitlimit für das erwartete Synch.-Sig-
01
nal überschritten
Synchronisation verloren, Sync.-Peri-
02
ode außerhalb des Toleranzbereichs
Kein Aufsynchronisieren auf Sync.-
03
Signal möglich
Periodendauer des Sync.-Signals ist
04 nicht ein ganzes Vielfaches der Perio-
dendauer des PDO-Systems
Zeitlimit für Synchronisationssignal
05
überschritten
Synchronisation verloren, Perioden-
06 dauer des Synchronisationssignals
ungültig
Keine Aufsynchronisation auf das
07
Synchronisationssignal möglich
Periodendauer der Systemperiode ist
08
zu klein
Periodendauer der Systemperiode ist
09
zu groß
Periodendauer der Systemperiode ist
10
kein Vielfaches der Basisperiode
Fehlerreaktion
(P = program-
mierbar,
D = Default-Reak-
tion)
Stillsetzen mit
Applikationsverzö-
gerung (D), (P)
Stillsetzen mit Not-
stopverzögerung
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Fehlerend- Spei- Meldung
zustand / chern Binäraus-
Reset-Type auf gänge (gül-
History tig für
Default-
Reaktion)
System war-
Bereit = 1
tend ja
Störung = 0
Warmstart
System war-
Bereit = 1
tend ja
Störung = 0
Warmstart