SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 139

Pxxx Reglerparameter
Pxxx Drehzahlre- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1.
gelung
Die Einstellung aller für die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe-
triebnahmefunktionen des Inbetriebnahme-Managers unterstützt. Direkte Veränderun-
gen einzelner Reglerparameter sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehalten.
Bild 92: Prinzipielle Struktur des Drehzahl-Regelkreises
P-Verstärkung Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Drehzahlreglers.
Drehzahlregler
Zeitkonstante Integrationszeit-Konstante des Drehzahlreglers. Der I-Anteil verhält sich umgekehrt pro-
Drehzahlregler portional zur Zeitkonstante. Ein großer Zahlenwert ergibt einen kleinen I-Anteil, jedoch
0 = kein I-Anteil.
Filter Drehzahl-Ist- Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters.
wert
Drehzahl-Sollwert- Drehzahlrampe wird gefiltert, stufige Sollwertvorgabe oder Störimpulse am Analogaus-
filter gang können somit geglättet werden.
Filter Beschleuni- Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Diese Konstante beeinflusst
gungs-Vorsteue- das Führungsverhalten des Drehzahlreglers. Der Differenzierer ist fest programmiert.
rung
P-Verstärkung Einstellwert für den P-Regler des Lage-Regelkreises.
Lageregler
Verstärkung Verstärkungsfaktor der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Der Faktor verbessert das
Beschleunigungs- Führungsverhalten des Drehzahlreglers.
Vorsteuerung
PWM-Frequenz Einstellen der PWM-Frequenz.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Inbetriebnahme MOVIAXIS® - Einmotorenbetrieb
Inbetriebnahme
I
5
0 0
06728ADE
139