SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 135

Dafür werden pro Größe ein Zähler, ein Nenner und die Nachkommastellen in das Achs-
modul geladen. Die Nachkommastellen werden nur für die Anzeige im MotionStudio be-
nötigt und werden nicht zur Umrechnung der Anwendereinheiten herangezogen und
nicht bei der Buskommunikation berücksichtigt.
Button "Basis Konfiguration"
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Beispiel:
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Beispiel:
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Beispiel:
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Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Inbetriebnahme MOVIAXIS® - Einmotorenbetrieb
Weg
Einheit: Umdrehungen (des Motors), 4 Nachkommastellen
Sollwert
10000 1 Motorumdrehung
15000 1.5 Motorumdrehungen
Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul
geschrieben (Umrechnung 16-Bit-Inkremente / Umdrehung):
• Anwendereinheit Position Zähler = 4096
• Anwendereinheit Position Nenner = 625
• Anwendereinheit Positionsauflösung = 1E-04
Geschwindigkeit
Einheit: 1/min, 3 Nachkommastellen
Sollwert Geschwindigkeit
1000000
2345000
Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul
geschrieben:
• Anwendereinheit Geschwindigkeit Zähler = 1
• Anwendereinheit Geschwindigkeit Nenner = 1
• Anwendereinheit Geschwindigkeitsauflösung = 1E-03
Beschleunigung
×
Einheit: 1/(min s) Drehzahländerung pro Sekunde, 2 Nachkommastellen
Sollwert Beschleunigung
6500000 65000 1/(min
300000
Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul
geschrieben:
• Anwendereinheit Beschleunigung Zähler = 100
• Anwendereinheit Beschleunigung Nenner = 1
• Anwendereinheit Beschleunigungsauflösung = 1E-02
Drehmoment: ist in Vorbereitung, zur Zeit nur über Parameterbaum verfügbar.
Ruck: ist fest vorgegeben.
Inbetriebnahme
gefahrener Weg Anzeige in MotionStudio
Anzeige in MotionStudio
1000 1/min
2345 1/min
Anzeige in MotionStudio
×
s)
× )
3000 1/(min s
1.0000
1.5000
1000.000
2.345
65000.00
3000.00
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