SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 132

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme MOVIAXIS® - Einmotorenbetrieb
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Drehzahlregler
Einstellung
132
Bild 85: Menü Drehzahlregler
• Geben Sie die Werte für den Drehzahlregler ein.
Eingabedaten Beschreibung
Trägheitsmoment J des Anzeigefeld des Wertes vom Massenträgheitsmoment des zuvor gewählten
0
Motors Motors.
Eingabefeld für das maximale, auf die Motorwelle umgerechnete externe Träg-
heitsmoment.
In den Betriebsarten "CFC" und "SERVO" gibt es die Möglichkeit, das Last-
Massenträgheitsmoment während eines Verfahrvorganges automatisch zu
Lastträgheit
ermitteln. Zur Ermittlung des Last-Massenträgheitsmomentes ist die Schaltflä-
che "Ermittlung Trägheitsmoment" anzuklicken. Um diese Funktion nutzen zu
können, muss die Inbetriebnahme mindestens einmal durchlaufen werden.
Zusätzlich muss zyklisch eine Rampe gefahren werden.
Mit dem Schieberegler stellen Sie ein, in wie weit der Antriebsstrang spielbehaf-
Spielfreiheit der Last
tet ist.
Geben Sie hier das Zeitraster der externen Steuerung ein. Dieser Wert wird bei
allen FCBs benötigt, die interpoliert einen Sollwert generieren (externer Ram-
Zeitraster externe Steue-
pengenerator), sowie auch bei Analogsollwert-Vorgabe.
rung
Hinweis: Bei interner Sollwertvorgabe z. B. FCB09 Positionieren ist der Einga-
bewert nicht von Bedeutung.
Geben Sie hier die gewünschte Abtastfrequenz des Drehzahl- bzw. des Lage-
Abtastfrequenz n-/X-
reglers an. Die Standardeinstellung von 1 ms sollte nur in extrem dynamischen
Regelung
Applikationen verkürzt werden.
Mit dem Schieberegler stellen Sie die Steifigkeit des Drehzahlreglers ein. Der
Wert für die Steifigkeit ist abhängig von der Kraftübertragung (Direktantrieb
hoch, Zahnriemen niedrig) und somit ein Maß für die Schnelligkeit des Dreh-
zahl-Regelkreises. Der Wert für die Standardeinstellung ist 1.
Die Steifigkeit des Drehzahl-Regelkreises wahlweise mit dem Schieberegler
einstellen oder in das Eingabefeld eintragen.
Steifigkeit •
•
Wenn Sie den Wert für die Steifigkeit vergrößern, erhöht sich die Regelge-
schwindigkeit. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei der Inbetriebnahme den
Wert in kleinen Schritten (0.05) solange zu erhöhen, bis der Regelkreis zu
schwingen anfängt (Motorgeräusch). Danach den Wert wieder etwas
absenken. Damit ist eine optimale Einstellung gewährleistet.
Wenn Sie den Wert der Steifigkeit verringern (<1), wird die Regelung lang-
samer und der Schleppfehler nimmt zu.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
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