SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 163

Beschreibung
Anzeigen im Normalbetrieb
Endstufensperre
Frei
Frei
Frei
n-Regelung
Interpolierte n-Regelung
M-Regelung
Interpolierte M-Regelung
Lageregelung
Interpolierte Lageregelung
Endschalter (HW u. SW) frei
bzw. anfahren
Referenzfahrt
Stopp
Not-Stopp
Stopp an der Systembegren-
zung
Kurvenscheibe
Synchronlauf
Encoder einmessen
Halteregelung
Tippbetrieb
Bremsentest
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Zustand
• Endstufe ist gesperrt.
Infos hierzu finden Sie im Kapitel Para-
meterbeschreibung des Projektierungs-
handbuches.
Betrieb
Bemerkung / Aktion
Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteu-
ert. Die Bremse wird geschlossen, bzw. ohne
Bremse trudelt der Motor aus. Dieser FCB ist
fest angewählt mit der Klemme DI00. Kann aber
noch von weiteren Quellen zusätzlich angewählt
werden.
Drehzahlregelung mit internem Rampengenera-
tor.
Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über
Bus. Der Rampengenerator ist extern angeord-
net z. B. in einer übergeordneten Steuerung.
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch
über Bus.
Positioniermodus mit internem Rampengenera-
tor.
Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über
Bus. Der Rampengenerator ist extern angeord-
net z. B. in einer übergeordneten Steuerung.
Dieser FCB wird durch die Firmware aktiviert bei
angefahrenem Endschalter.
Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus.
Verzögerung an der Applikationsgrenze. Dieser
FCB wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer
FCB angewählt ist als der Default FCB.
Verzögerung an der Not Stoppgrenze.
Verzögerung an der Systemgrenze.
Kurvenscheibe aktiv.
Synchronlauf aktiv.
Kommutieren des Gebers bei Synchronmoto-
ren.
Lageregelung auf Momentanposition.
Tippbetrieb aktiv.
Bremse wird getestet, in dem Drehmoment auf
geschlossenen Zustand gegeben wird.
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