SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 207

Option Multigeberkarte XGH11A, XGS11A
Anschluss und Klemmenbeschreibung ........45
Funktionsübersicht .......................................43
PIN-Belegung X61 ........................................45
PIN-Belegung X62 ........................................47
PIN-Belegung X63 XGH mit EnDat 2.1 ........49
PIN-Belegung X63 XGH mit Hiperface-
Geber ...........................................................48
PIN-Belegung X63 XGH mit TTL-Geber, sin/
cos-Geber .....................................................48
PIN-Belegung X64 XGS mit SSI ..................49
PIN-Belegung X64 XGS mit SSI (AV1Y) ......50
Verwendbare Geber .....................................44
Option Profibus-Baugruppe XFP11A
Baudraten größer 1,5 MBaud .......................52
Klemmenbelegung .......................................51
Stationsadresse einstellen ...........................52
Steckerbelegung ..........................................51
Verbindung MOVIAXIS® / PROFIBUS .........51
Optionskombinationen bei Lieferung
Achsmodule in Ausprägung EtherCAT .........39
Achsmodule in Ausprägung XGH .................41
Achsmodule in Ausprägung XGS .................41
Achsmodule in Ausprägung XIA ...................41
Achsmodule in Ausprägung XIO ..................40
P
PDO-Editor
Aufbau und Datenfluss ...............................152
Beispiel einer Parametrierung ....................153
Parametrierung der FCBs ..........................155
Parametrierung der Feldbus-Schnittstelle ..153
Parametrierung des Steuerwortes und der
IN-Prozessdaten .........................................154
Testen der Konfigurationen ........................156
Zuweisen des Eingangspuffers an die
Systemgrößen ............................................155
R
Reaktionen auf Fehlerquittierung ......................160
CPU-Reset .................................................160
Systemneustart ..........................................160
Warmstart ...................................................160
Reglerparameter
Drehzahl-Sollwertfilter ................................139
Drehzahlregelung .......................................139
Filter Drehzahl-Istwert ................................139
P-Verstärkung Drehzahlregler ....................139
P-Verstärkung Lageregler ..........................139
PWM-Frequenz ..........................................139
Verstärkung Beschleunigungs-
Vorsteuerung ..............................................139
Zeitkonstante Drehzahlregler .....................139
Reparatur ..........................................................179
S
Sicherheitsfunktionen ............................................8
Stationsadresse ..................................................54
Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Stichwortverzeichnis
Stecken von Leitungen, Betätigen von Schaltern -
Hinweis ............................................................ 101
Steuerteil
Zwischenkreis-Entlademodul ..................... 198
Steuerteil Zwischenkreis-Entlademodul ........... 198
T
Technische Daten
Mastermodul - Elektronikdaten .................. 194
Technische Daten Achsmodul
Hinweise zur Bremsenansteuerung ........... 192
Leistungsteil ............................................... 191
Steuerteil ................................................... 193
Zulässige Belastung der Bremsenansteuerung
und der Bremse ......................................... 192
Technische Daten Bremswiderstände und Filter
Netzdrossel ................................................ 201
Netzfilter .................................................... 201
UL- und cUL-Approbation .......................... 199
Technische Daten Option Multigeberkarte
XGH11A, XGS11A ............................................. 42
Technische Daten Option XFA11A K-Net .......... 53
Technische Daten Versorgungsmodul
Leistungsteil ............................................... 189
Steuerteil ................................................... 190
Technische Daten 24-V-Schaltnetzteilmodul ... 197
Technische Daten Kondensatormodul ............. 195
Steuerteil ................................................... 195
Technische Daten Mastermodul ...................... 194
Technische Daten Puffermodul ........................ 196
Technische Daten Zwischenkreis-Entlademodul
Leistungsteil ............................................... 198
Steuerteil ................................................... 198
Temperaturfühler im Motor ................................. 75
Typenbezeichnung MOVIAXIS® Basisgeräte .... 17
Typenschild Achsmodul ..................................... 15
Typenschild Versorgungsmodul ......................... 15
Typenschild 24-V-Schaltnetzteilmodul ............... 16
Typenschild Zwischenkreis-Entlademodul ......... 16
U
UL-Approbation ................................................ 187
Z
Zubehör-Zuordnungstabelle ......................... 20
Zulässige Anzugsdrehmomente
Leistungsklemmen ....................................... 99
Sicherheitsrelais .......................................... 99
Signalklemmen ............................................ 99
Zwischenkreis-Verschienung ....................... 99
Zulässige Spannungsnetze ................................ 76
,
21
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