SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 170

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler- Fehlermeldung Sub-
code
32 Frei
Fehler „VM-Boot-
33
Timeout"
34 Frei
35 Frei
Fehler „Schlepp-
36 abstand Syn-
chronlauf"
Fehler „System-
37
Watchdog"
Fehler „Techno-
38
logiefunktionen"
Fehler „Refe-
39
renzfahrt"
Fehler „Boot-
40
Synchronisation"
Fehler „Watch-
41 dog-Timer zu
Option"
170
Mögliche Fehlerursache
Fehler-
Code
Das Versorgungsmodul (VM) ist noch
nicht oder nicht mehr bereit.
Bei Synchronlauf wurde ein vorgege-
bener, maximal zulässiger Schlepp-
abstand überschritten
01 FCB Synchronlauf: Schleppfehler
Zeitüberschreitung beim rechnerinter-
nen Watchdog-Timer
Fehler in einer Technologiefunktion
Nockenfunktion: Schaltpunkt mit
01 negativer Flanke < positiver Flanke
eingetragen
Nockenfunktion: Kommando-Über-
02
lauf Schaltpunktverarbeitung
Bei der Referenzfahrt ist ein Fehler
aufgetreten
FCB Referenzfahrt: Zeitüberschrei-
01
tung bei der Suche des Nullimpulses
FCB Referenzfahrt: Hardware-End-
02
schalter vor Ref.nocken
FCB Referenzfahrt: Hardware-End-
03
schalter und Ref.nocken nicht bündig
FCB Referenzfahrt: Für Typ0 muss
04
referenzieren auf ZP gewählt sein
FCB Referenzfahrt: Referenzfahrtyp
99
wurde während Fahrt geändert
Die Synchronisation mit einer Opti-
onskarte konnte nicht ordnungsge-
mäß ausgeführt werden
Die Verbindung zwischen Haupt- und
Optionskartenrechner besteht nicht
mehr
Zu viele Optionen insgesamt oder zu
02
viele Optionen von einer Sorte
Zwei Optionen mit gleichem Adress-
07
Wahlschalter gefunden
08 CRC-Fehler XIA11A
09 Watchdog auf XIA11A aufgetreten
13 Watchdog-Fehler auf CP923X
14 Timeout beim Optionsbuszugriff
Fehler-Interrupt, für den keine Ursa-
15
che ermittelt werden konnte
Fehlerreaktion
(P = program-
mierbar,
D = Default-Reak-
tion)
Endstufensperre
Endstufensperre
Endstufensperre
Stillsetzen mit
Applikationsbe-
grenzungen, pro-
grammierbar
Endstufensperre
(D), (P)
Endstufensperre
Endstufensperre
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Fehlerend- Spei- Meldung
zustand / chern Binäraus-
Reset-Type auf gänge (gül-
History tig für
Default-
Reaktion)
System verrie-
gelt Bereit = 0
ja
System-Neu- Störung = 0
start
System war-
Bereit = 1
tend ja
Störung = 0
Warmstart
System verrie-
Bereit = 0
gelt / CPU- ja
Störung = 0
Reset
System war-
Bereit = 1
tend
Störung = 0
Warmstart
ja
ja
System verrie-
gelt Bereit = 0
Ja
System-Neu- Störung = 0
start
System verrie-
gelt Bereit = 0
ja
System-Neu- Störung = 0
start
System verrie-
gelt Bereit = 0
ja
System-Neu- Störung = 0
start