SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung Seite 4
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4
Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
4
Installation ....................................................................................................... 63
4.1
Mechanische Installation......................................................................... 63
4.2
Mastermodul ........................................................................................... 67
4.3
CAN-basierend ....................................................................................... 68
4.4
CAN-basierend ....................................................................................... 69
4.5
Mastermodul .......................................................................................... 70
4.6
EtherCAT-basierend ............................................................................... 71
4.7
Systembus-Verbindungskabel zu anderen SEW-Geräten -
EtherCAT-basierender Systembus ......................................................... 72
4.8
Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung ......................................... 73
4.9
Elektrische Installation ............................................................................ 74
4.10 Anschluss-Schaltbilder............................................................................ 78
4.11 Klemmenbelegung .................................................................................. 89
4.12 Anschluss der Geber am Grundgerät ..................................................... 95
4.13 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ................................. 97
4.14 UL-gerechte Installation .......................................................................... 99
5
Inbetriebnahme ............................................................................................. 101
5.1
Allgemein .............................................................................................. 101
5.2
Systembus ............................................................................................ 102
5.3
Informationen und Einstellungen zum CAN2-Bus................................. 108
5.4
Kommunikation über CAN-Adapter....................................................... 111
5.5
Einstellungen bei EtherCAT-basierendem Systembus ......................... 112
5.6
Beschreibung der Inbetriebnahme-Software ........................................ 113
5.7
Auswahl der Kommunikation ................................................................ 114
5.8
Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme..................................................... 115
5.9
5.11 Anwendungsbeispiele ........................................................................... 144
5.12 PDO-Editor............................................................................................ 152
5.13 Parameterliste....................................................................................... 156
6
Betrieb............................................................................................................ 157
6.1
Allgemeine Hinweise............................................................................. 157
6.2
Anzeigen der Versorgungs- und Achsmodule ...................................... 158
6.3
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul MXP .................. 161
6.4
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA .............................. 162
6.5
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Kondensatormodul MXC ............. 178
6.6
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe Puffermodul MXB ........................ 178
6.7
Betriebsanzeigen Zusatzbaugruppe 24-V-Schaltnetzteilmodul ............ 178
®
- Einmotorenbetrieb ................................ 116
®
- Mehrmotorenbetrieb ............................. 140
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