Bus-Abschlusswiderstände Für Can- / Meldebusverbindung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

Einstellungen am Versorgungsmodul bei CAN-basierendem Systembus
Bus-Abschlusswiderstände für CAN- / Meldebusverbindung:
Die Meldebusverbindung beinhaltet unter anderem die CAN-Verbindung zwischen Ver-
sorgungsmodul und Achsmodul. Der CAN-Bus benötigt einen Abschlusswiderstand.
Die nachfolgenden Bilder zeigen das Schema der möglichen Kombinationen der CAN-
Kommunikation und der zugehörigen Position des Abschlusswiderstandes (Zubehör
Versorgungsmodul).
[2]
Bild 63: Kommunikation über CAN am Versorgungsmodul
[1]
[2]
Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS
den Sie auf Seite 111.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
X9
X9
a / b
a / b
MXP MXA
[1]
1
[3]
CAN1
Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Versorgungsmodul.
Das Anschlusskabel besteht aus dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem
Abschlusswiderstand [3].
USB-CAN-Interface [3]
Inbetriebnahme
Meldebus
X9 X9 X9
X9
a / b a / b a / b
a / b
MXA MXA MXA MXA
2 3 4 5
Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand
(120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L)
I
0 0
Abschluss-
X9 X9 X9
widerstand
a / b
a / b a / b
MXA MXA MXA
6 7 8
53919AXX
®
-Verbund fin-
5
107