Pdo-Editor - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
I
5

PDO-Editor

0 0
5.12 PDO-Editor
Aufbau und
Datenfluss
PD-IN-Puffer
W0 (16 Bit)
.
.
Bus .
.
.
.
W15 (16 Bit)
Bild 96: PDO-Prozessdatenfluss
152
Mit Hilfe des PDO-Editors können Sie die Prozessdateneinstellung vornehmen.
Über ein Bussystem wie z. B. einen Feldbus können Sie Sollwerte wie Geschwindigkeit,
Position als 16-Bit-breite Prozessdaten in den PD-IN-Puffer von MOVIAXIS
Diese Sollwerte können Sie in frei definierbaren Anwendereinheiten vorgeben, wie z. B.
• [m / s],
• [mm],
• [Takte / min]
MOVIAXIS
Steuerwort
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-IN-Kanal
DW0 (32 Bit)
FCB...
.
.
Konvertierung:
Anwendereinheiten
in Systemeinheiten
.
.
DW15 (32 Bit)
Bsp.
PD-IN-Puffer
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W14 (16 Bit)
W15 (16 Bit)
Diese Prozessdaten werden je nach Konfiguration des nachfolgenden PD-IN-Kanals als
Doppelwort weiterverarbeitet. Die Anwendereinheiten werden in Systemeinheiten um-
gewandelt und an die entsprechenden FCBs weitergegeben, siehe hierzu Bild 96.
MOVIAXIS bietet 16 PD-IN-Kanäle an.
Abhängig von der Prozessdaten-Konfiguration können Istwerte wie z. B. Drehzahl und
Position über sechzehn 32-Bit-breite PD-OUT-Kanäle in Anwendereinheiten umgewan-
delt und über 16 Prozessdatenpuffer an das angeschlossene Bussystem übertragen
werden.
Informationen über den Zustand der Achse wie z. B.
• "Betriebsbereit",
• "Motorstillstand",
• "Bremse auf"
können über ein Statuswort ebenfalls auf ein Prozessdatenwort des PD-OUT-Puffers
geschrieben werden. Die Informationen können auch über den angeschlossenen Bus
von einer übergeordneten Steuerung verarbeitet werden.
Es stehen 4 konfigurierbare Statuswörter zur Verfügung, siehe hierzu Bild 96.
System-
management
FCB-Pool
FCB...
FCB...
FCB...
FCB...
PD-IN-Kanal
DW0 (32 Bit)
low high
.
.
.
.
.
.
low high
DW15 (32 Bit)
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
Statuswort
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-OUT-Kanal PD-OUT-Puffer
DW0 (32 Bit) DW0 (32 Bit)
.
. .
.
Konvertierung:
.
Systemeinheiten in
.
Anwendereinheiten
.
.
.
.
DW15 (32 Bit) DW15 (32 Bit)
Little Endian (Intel Format)
Big Endian (Motorola Format)
®
schreiben.
Bus
57601ade