Geräteaufbau; Systembus In Ethercat-Oder Can-Basierender Ausprägung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

Geräteaufbau
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Systembus in EtherCAT-oder CAN-basierender Ausprägung
3.10 Systembus in EtherCAT-oder CAN-basierender Ausprägung
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Achsmodule können mit unterschiedlicher Systembus-Ausprägung ausgestattet sein:
• CAN-basierender Systembus,
• EtherCAT-basierender Systembus.
Die Abbildungen von Seite 26... Seite 31 zeigen die Achsmodule mit CAN-basierendem
Systembus.
[A]
Bild 20: Systembus in CAN- oder EtherCAT-basierender Ausprägung
[A] CAN-basierender Systembus
[B] EtherCAT-basierender Systembus
[1] Schalter LAM
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten
• Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund
Schalter F1
• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand
• Schalterstellung 1: reserviert für Funktionserweiterung
[2] LED RUN; Farbe: grün/orange - Zeigt den Betriebszustand der Buselektronik und der Kommunikati-
on an
[3] LED ERR; Farbe: rot - Zeigt EtherCAT-Fehler an.
[4] LED Link IN; Farbe: grün - EtherCAT-Verbindung zum Vorgängergerät ist aktiv
[5] LED Link OUT; Farbe: grün - EtherCAT-Verbindung zum nachfolgenden Gerät ist aktiv
[3]
[5]
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX
[B]
I 0
[1]
[2]
[4]
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