Reaktionen Auf Fehlerquittierung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Betriebsanleitung

Betrieb
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Anzeigen der Versorgungs- und Achsmodule
Reaktionen auf
Fehlerquittierung
CPU-Reset
Systemneustart
Warmstart
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Bei einem CPU-Reset erfolgt ein echter Neustart des Mikro-Controllers sowie der
Firmware. Das Firmware-System wird so gestartet, als ob das Achsmodul neu einge-
schaltet worden wäre.
Der Neustart des Systems bewirkt folgendes:
• der Boot-Loader wird aktiv, in der Anzeige erscheint "b0",
• Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
• eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen werden zurückgesetzt,
• eventuell vorhandene Steuerungsoptionen werden zurückgesetzt,
• die Feldbuskommunikation wird unterbrochen,
• die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
• die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
• die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
• die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Bei einem Systemneustart erfolgt kein echter Reset des Mikro-Controllers.
Der Systemneustart bewirkt folgendes:
• die Firmware wird neu gestartet, ohne dass der Boot-Loader aktiv wird (keine Anzei-
ge „b0" !),
• Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
• eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstelle sind nicht betroffen,
• eventuell vorhandene Steuerungsoptionen sind nicht betroffen,
• die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
• die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
• die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
• die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Bei einem Warmstart wird nur der Fehlercode zurückgesetzt.
Der Warmstart bewirkt folgendes:
• das Firmware-System wird nicht neu hochgefahren,
• alle Referenzpositionen bleiben erhalten,
• es erfolgt keine Unterbrechung der Kommunikation,
• die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX