Pi-Drehmomentregelung; Auswahl Normal-/Invers-Regelung - Danfoss VLT AutomationDrive FC300 Programmierungshandbuch

Parameterbeschreibungen
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range:
3 3
Motor
Speed
Torque
Limit
Motor
Speed
Torque
Limit
Ramp
Abbildung 3.47

3.9.2 7-1* PI-Drehmomentregelung

Parameter zum Konfigurieren der PI-Drehmomentregelung
ohne Rückführung (1-00 Regelverfahren).
7-12 Drehmom.Regler P-Verstärkung
Range:
100 % [0 - 500
*
%]
7-13 Drehmom.Regler I-Zeit
Range:
0.020 s [0.002 - 2.000
*
s]
3.9.3 7-2* PID-Prozess Istw.
Definiert die Ressourcen für die Istwertrückführung an die
PID-Prozessregelung und die Verarbeitung des Istwerts.
110
Funktion:
diesen Parametereintrag übersteigt,
wird er über über einen Beschleu-
nigungs- bzw. Verzögerungsvorgang
auf kontrollierte Weise korrigiert.
7-09
Time
7-09
Time
Motor Speed
Funktion:
Eingabe der Proportionalverstärkung für
den Drehmomentregler. Einstellung auf
einen höheren Wert bewirkt schnellere
Reaktionen. Eine zu hohe Einstellung führt
zu Instabilität.
Funktion:
Eingabe der Integrationszeit für den
Drehmomentregler. Ein niedriger Wert
bewirkt schnellere Reaktionen. Eine zu
niedrige Einstellung führt jedoch zu
Instabilität.
MG33MD03 - VLT
FC300-Programmierungshandbuch
7-20 PID-Prozess Istwert 1
Option:
[0] Keine Funktion
*
[1] Analogeingang 53
[2] Analogeingang 54
[3] Pulseingang 29
[4] Pulseingang 33
[7] Analogeing. X30/11
[8] Analogeing. X30/12
[15] Analog Input X48/2
7-22 PID-Prozess Istwert 2
Option:
[0] Keine Funktion
*
[1] Analogeingang 53
[2] Analogeingang 54
[3] Pulseingang 29
[4] Pulseingang 33
[7] Analogeing. X30/11
[8] Analogeing. X30/12
[15] Analog Input X48/2
3.9.4 7-3* PID-Prozessregler

7-30 Auswahl Normal-/Invers-Regelung

Option:
[0] Normal Die Prozessregelung erhöht bei negativer
*
[1] Invers
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Funktion:
Dieser Par. bestimmt, welcher Eingang
als Quelle des ersten Istwertsignals
betrachtet wird.
Es ist möglich, zwei variable Istwert-
signale zu definieren. Das zweite
Eingangssignal wird in 7-22 PID-Prozess
Istwert 2 definiert.
Funktion:
Das effektive Istwertsignal setzt sich
aus der Summe von bis zu zwei
verschiedenen Eingangssignalen aus.
Wählen Sie hier, welcher
Frequenzumrichter-Eingang als Quelle
des zweiten Istwertsignals behandelt
wird. Das erste Eingangssignal wird in
7-20 PID-Prozess Istwert 1 definiert.
Funktion:
Es kann hier gewählt werden, ob die Prozessre-
gelung die Ausgangsfrequenz erhöhen oder
verringern soll. Zu diesem Zweck wird die Differenz
zwischen dem Sollwertsignal und dem Istwert-
signal gebildet.
Abweichung die Ausgangsfrequenz.
Die Prozessregelung verringert die Ausgangs-
frequenz.