Danfoss VLT AutomationDrive FC300 Programmierungshandbuch Seite 110

Parameterbeschreibungen
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range: Funktion:
Application [1.0 - Legen Sie eine Zeitkonstante für das
dependent 100.0 Tiefpassfilter der Drehzahlregelung fest.
*
ms] Das Tiefpassfilter verbessert die stationäre
Leistung und dämpft Schwingungen des
Istwertsignals. Dies ist vorteilhaft, wenn
viele Störsignale im System sind, siehe
unten stehende Zeichnung. Wenn
beispielsweise eine Zeitkonstante (τ) von
100 ms programmiert wird, liegt die
Abschaltfrequenz für das Tiefpassfilter bei
1/0,1= 10 RAD/s, was (10/2 x π) = 1,6 Hz
entspricht. Der PID-Regler reguliert nur
ein Istwertsignal, das mit einer Frequenz
von unter 1,6 Hz schwankt. Wenn das
Istwertsignal mit einer Frequenz von
mehr als 1,6 Hz schwankt, reagiert der
PID-Regler nicht.
Einstellungen von 7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit aus der Praxis anhand der
Anzahl von Impulsen pro Umdrehung am
Drehgeber:
Drehgeber-PPR
512
1024
2048
4096
Tabelle 3.21
Beachten Sie, dass starkes Filtern die
dynamische Leistung beeinträchtigen
kann.
Dieser Parameter wird mit den Regelver-
fahren für 1-00 Regelverfahren Drehzahl
mit Rückführung [1] und Drehmoment-
regler [2] verwendet.
Die Filterzeit bei „Fluxvektor ohne Geber"
muss auf 3-5 ms angepasst werden.
FC300-Programmierungshandbuch
7-06 Drehzahlregler
Tiefpassfilterzeit
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
®
MG33MD03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Abbildung 3.45
7-07 Drehzahlregler Getriebefaktor
Range:
1.0000 [Application dependant]
*
Motor
Par 7-07=1.00
Abbildung 3.46
7-08 Drehzahlregler Vorsteuerung
Range: Funktion:
0 % [0 - 500 %] Mit der Vorsteuerung kann ein festgelegter
*
Anteil des Sollwertsignals am Drehzahlregler
vorbeigeleitet werden. Mit dieser Funktion
wird die dynamische Leistung der
Regelschleife erhöht.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range: Funktion:
300 RPM [10 - Der Drehzahlfehler zwischen Rampe
*
100000 RPM] und aktueller Geschwindigkeit wird mit
der Einstellung in diesem Parameter
verglichen. Wenn der Drehzahlfehler
3
Funktion:
n1 n2
Par 7-07=n1/n2
109
3