Danfoss VLT AQUA Drive Betriebsanleitung Seite 99

8 Programmieren des Frequenzumrichters
20-82 PID-Startdrehzahl [UPM]
Range:
0 RPM* [0 - par. 4-13 RPM]
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der Einstellung in Par. 20-14
Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung in Par. 4-13
diese Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet werden:
(
8
1
Proportional Verstärkung
ACHTUNG!
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für Par. 20-14
festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
94
Funktion:
Nach dem Startsignal fährt der Frequenzumrichter zunächst mit Drehzahlsteuerung über eine Ram-
pe in der Rampe-auf-Zeit auf diese Ausgangsdrehzahl hoch. Ist die hier programmierte Ausgangs-
drehzahl erreicht, schaltet der Frequenzumrichter automatisch um und der PID-Regler startet. Dies
ist in Anwendungen nützlich, in denen die angetriebene Last beim Start zunächst schnell auf eine
Mindestdrehzahl beschleunigt werden muss.
Funktion:
Max. Drehzahl [UPM]
)
× ( Max. Sollwert )
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern eine
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält sich proportional
zur Größe der Abweichung. Damit wird sichergestellt, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung wird erzielt, indem die Integrationszeit auf einen nied-
rigen Wert gesetzt wird. Wird der Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die Regelung jedoch
möglicherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um die Zeit, die der Integrator benötigt, um für eine
bestimmte Abweichung den gleichen Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt der Regler als reiner Proportionalregler mit einem
P-Bereich basierend auf der Einstellung in Par. 20-93
weichung vorliegt, ist der Ausgang vom Proportionalregler 0.
MG.20.M7.03 - VLT
ACHTUNG!
Dieser Parameter ist nur wählbar, wenn Par. 0-02
UPM eingestellt ist.
Maximum Reference/Feedb.
Max Frequenz [Hz]
/Par. 4-14 zu ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch
ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in Par.-Gruppe 20-9*
PID-Proportionalverstärkung
®
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
VLT AQUA Drive
Betriebsanleitung
Hz/UPM Umschaltung auf [0]
springt, versucht der PID-Regler die
. Wenn keine Ab-