Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 1; Interne Dc 24 V Versorgung, Stopp-Kategorie 1 - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwendungshandbuch

10.4 Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-Kategorie 1
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC 61508 SIL 2
bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. Eine SPS übernimmt die Prozesssteue-
rung des Frequenzumrichters und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten.
Bei Betätigung der Schutzeinrichtung, z. B. durch Schutztür, werden die Freigabepfade des Sicher-
heitsbausteins unterbrochen. Zunächst wird der SPS das Auslösen der Sicherheitsfunktion gemeldet,
die daraufhin gesteuert über Zurücksetzen der Drehrichtung (S2 oder S3) den Motor abbremst. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit t
Reglerfreigabe des Frequenzumrichters unterbrochen und die integrierte sichere Impulssperre akti-
viert.
Der Sicherheitsbaustein überwacht die Funktion der außerhalb des Schaltschrankes liegenden Schalter
S1 und S2.
Not-Halt-Gerät
auf
S1
zu
Quittierung
Schaltschrank
Positionsschalter betätigt dargestellt
t : Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
v
10.5

Interne DC 24 V Versorgung, Stopp-Kategorie 1

ACU-STOV1-01SV2-04
09/14
wird über den Wegfall der Ansteuerspannungen an STOA und STOB die
v
S2
DC-24 V
Sicherheits-
t
v
baustein
Sicherheitskreis
SPS
X210A
1 +E24V
2 GND
STOA
S1IND
3
4 S2IND
Start R
5 S3IND
Start L
6 S4IND
7 S5IND
X210B
1 S6IND
STOB
S7IND
2
3 S1OUTD
Drehzahl >0
4 MFO1A
5
10VRef
Sollwert
6 MFI1A
7 GND
1 S3OUT.1
+24V 2 S3OUT.2
Rückmeldung
3 S3OUT.3
Netz
ACTIVE
Cube
X10 Relais
S3OUT
M
33