Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 0 - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwendungshandbuch

10.2 Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp-Kategorie 0
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC 61508 SIL 2
bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. Eine SPS übernimmt die Prozesssteue-
rung des Frequenzumrichters und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten.
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes, z. B. durch Schutztür, werden die Freigabepfade des Sicher-
heitsbausteins unterbrochen. Damit wird über den Wegfall der Ansteuerspannungen an STOA und
STOB die Reglerfreigabe des Frequenzumrichters unterbrochen und die integrierte sichere Impulssper-
re aktiviert.
Der Sicherheitsbaustein überwacht die Funktion der außerhalb des Schaltschrankes liegenden Schalter
S1 und S2.
Not-Halt-Gerät
auf
S1
zu
Quittierung
Schaltschrank
Positionsschalter betätigt dargestellt
ACU-STOV1-01SV2-04
09/14
S2
Sicherheits-
baustein
STOA
STOB
SPS
1
+E24V
2 GND
S1IND
3
4 S2IND
Start R
5 S3IND
Start L
6 S4IND
7 S5IND
1 S6IND
2 S7IND
3 S1OUTD
Drehzahl >0
4 MFO1A
5
10VRef
Sollwert
6 MFI1A
7 GND
1 S3OUT.1
+24V 2 S3OUT.2
Rückmeldung
3 S3OUT.3
Netz
X210A ACTIVE
Cube
X210B
X10 Relais
S3OUT
M
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