10.1
Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 0
Das Applikationsbeispiel zeigt eine minimal ausgestattete Beschaltung für ACTIVE Cube Frequenzum-
richter zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abgeschaltetes Moment" mit einem Not-
Halt-Gerät in einem gemeinsamen Schaltschrank.
Bei der Betätigung des Not-Halt-Gerätes mit zwei Abschaltkanälen nach EN ISO 13849-1 PL d, IEC
61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 werden beide Freigabepfade STOA und STOB des ACTIVE
Cube Frequenzumrichters unterbrochen und die integrierte Sicherheitsfunktion mit sicherer Impuls-
sperre mit SIL 2 gemäß EN-61800-5-2 aktiviert.
Eine (nicht-sichere) Rückmeldung an eine Prozesssteuerung kann z. B. über einen angeschlossenen
Feldbus erfolgen. Ist STO ausgelöst, kann die übergeordnete Steuerung keinen weiteren Einfluss auf
die Impulssperre im Frequenzumrichter nehmen.
Die Klemme X210A.1 kann für die DC 24 V Versorgung des Sicherheitsschaltgerätes
genutzt werden. Die Strombelastbarkeit des Frequenzumrichters und den Strombedarf
des Sicherheitsschaltgerätes beachten.
Not-Halt-
Gerät
STOA: erster Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
STOB: zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
X210A, X210B, X10: Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310: Schnittstelle des Kommunikationsmoduls
+E20V: 20 VDC-Spannungsausgang oder Eingang für externe Spannungsversorgung 24 VDC
Klemme 2 von X210A: Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
S1IND ... S7IND: Digitaleingänge
S1OUTD: Digitalausgang
MFO1A: Multifunktionsausgang (analog/digital, Frequenzsignal)
10VRef: Referenzausgang 10 VDC
MFI1A: Multifunktionseingang (analog/digital)
Klemme 7 von X210B: Masse 10 V
X10: Relaisausgang
30
+24 V
STOA
STOB
Sicherheitskreis
+24V
Schaltschrank
Netz
Feldbus
ACTIVE
X210A
1
+E20V
Cube
2
GND
3
S1IND
4
S2IND
5
S3IND
X310
6
S4IND
Feldbus-
anschluss
7
S5IND
X210B
1
S6IND
2
S7IND
3
S1OUTD
4
MFO1A
5
10VRef
6
MFI1
7
GND
X10
Relais
1
S3OUT.1
2
S3OUT.2
S3OUT
3
S3OUT.3
M
ACU-STOV1-01SV2-04
09/14