Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 1 - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwendungshandbuch

10.3

Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 1

Das Applikationsbeispiel zeigt eine minimal ausgestattete Beschaltung für ACTIVE Cube Frequenzum-
richter zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abgeschaltetes Moment" mit einem Not-
Halt-Gerät in einem gemeinsamen Schaltschrank.
Bei der Betätigung des Not-Halt-Gerätes wird zunächst der Fahrbefehl „Rechts" zurückgesetzt. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit t
pfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Frequenzumrichters und die integrierte Sicherheitsfunktion
wird aktiviert. Die Verzögerungszeit wird am Sicherheitsschaltgerät eingestellt und muss der Applikati-
on entsprechend dimensioniert werden. Die eingestellte Verzögerungszeit muss etwas höher als die
Stillsetzzeit sein.
Eine (nicht-sichere) Rückmeldung an eine Prozesssteuerung kann z. B. über einen angeschlossenen
Feldbus erfolgen. Ist STO ausgelöst, kann die übergeordnete Steuerung keinen weiteren Einfluss auf
die Impulssperre im Frequenzumrichter nehmen.
Not-Halt-Gerät
auf
S1
zu
Sicherheits-
baustein
Quittierung
Schaltschrank
STOA: erster Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
STOB: zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
X210A, X210B, X10: Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310: Schnittstelle des Kommunikationsmoduls
+E20V: 20 VDC-Spannungsausgang oder Eingang für externe Spannungsversorgung 24 VDC
Klemme 2 von X210A: Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
S1IND ... S7IND: Digitaleingänge
S1OUTD: Digitalausgang
MFO1A: Multifunktionsausgang (analog/digital, Frequenzsignal)
10VRef: Referenzausgang 10 VDC
MFI1A: Multifunktionseingang (analog/digital)
Klemme 7 von X210B: Masse 10 V
X10: Relaisausgang
Positionsschalter betätigt dargestellt
t : Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
v
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unterbrechen die Kontakte am Sicherheitsschalter die beiden Freigabe-
v
S2
t
v
STOA
Start R
STOB
Sicherheitskreis
Netz
+24 V
ACTIVE
X210A
1 +E20V
Cube
2 GND
3 S1IND
4 S2IND
5 S3IND X310
6 S4IND
Feldbus-
anschluss
7 S5IND
X210B
1 S6IND
2 S7IND
3 S1OUTD
4 MFO1A
5 10VRef
6 MFI1
7 GND
X10
Relais
1 S3OUT.1
+24V 2 S3OUT.2
S3OUT
3 S3OUT.3
M
ACU-STOV1-01SV2-04
Feldbus
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