7.2
Externe Sicherheitsschaltgeräte
Sicherheitsschaltgeräte müssen auf eine Schaltanforderung, z. B. Betätigung von Not-Halt oder Betre-
ten eines gefährlichen Bereiches, entsprechende Reaktionen zum Schutz von Mensch, Maschine und
Umwelt sicher einleiten. Sie werten Sensorsignale aus oder schalten gefährliche Zustände sicher ab.
Externe Sicherheitsschaltgeräte müssen folgenden Anforderungen entsprechen:
− Externe Sicherheitsschaltgeräte und Sicherheitsbausteine für die Ansteuerung der Digitaleingänge
(STO) müssen eine der folgenden Eingruppierungen entsprechen, um die Eingruppierung des Ge-
rätes ACU einzuhalten:
PL d nach EN ISO 13849-1
o
SIL 2 nach IEC 61508
o
Kategorie 3 nach EN 954-1
o
Die gesamte Installation muss diesen Anforderungen genügen.
o
− Das Schaltvermögen der Sicherheitsschaltgeräte muss für den maximal zulässigen, begrenzten
Ausgangsstrom der DC 24 V Spannungsversorgung ausgelegt sein. Die Angaben des Sicherheits-
schaltgeräte-Herstellers zur zulässigen Kontaktbelastung und zu eventuell erforderlichen Absiche-
rungen für die Sicherheitskontakte beachten.
− Das Nothaltgerät muss der Norm EN ISO 13850 entsprechen.
− Wird eine Sicherheitsanforderung (z. B. Betätigung Not-Halt-Schalter oder Sensor meldet Öffnen
einer Schutztür) zurückgesetzt (Not-Halt entriegelt, Schutztür geschlossen) darf dies allein kein
Wiederanlaufen des Antriebs verursachen. Erst nach Rücksetzen des Sicherheitsschaltgerätes darf
das Wiederanlaufen erfolgen.
Externe Sicherheitsschaltgeräte werten Sensoren aus:
Beispiele für kontaktbehaftete Sensoren:
− Not-Halt-Schaltgerät zum Stillsetzen im Gefahrenfall
− Positionsschalter, z. B. zur Überwachung von Schiebetüren, Schutzgittern oder beweglichen Ma-
schinenteilen
Beispiele für berührungslose Sensoren:
− Lichtschranken, z. B. zur Überwachung von Bereichen mit gefährlichen Bewegungen
Lichtvorhänge
−
7.3
Externe DC 24 V Spannungsversorgung
Beachten Sie folgenden Hinweis, bei der Projektierung und Installation einer DC 24 V Versorgung, die
mit dem Frequenzumrichter verbunden ist. Dazu zählt auch die Einspeisung eines Sicherheitsschaltge-
rätes oder Schaltgerätes, deren Ausgänge mit Steuereingängen (inklusive STOA und STOB) des Fre-
quenzumrichters verbunden sind.
VORSICHT
Verwenden Sie eine geeignete SELV/PELV Spannungsversorgung, deren Nennspan-
nung DC 24 V ±10% betragen muss. Die größte Überspannung darf im Fehlerfall DC
32 V nicht überschreiten (Einfehlersicherheit). Die Einfehlersicherheit kann mit dem
Überspannungsschutz des Netzteils (Überspannungsschutz OVP mit Begrenzung der
Ausgangsspannung auf maximal DC 32 V) oder durch eine externe Beschaltung wie
zum Beispiel eine Klemmschaltung (englisch: Crowbar) sichergestellt werden.
Auf eine ausreichende Überspannungskategorie der Spannungsversorgung muss ge-
achtet werden.
ACU-STOV1-01SV2-04
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