BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwendungshandbuch Seite 34

Das Applikationsbeispiel zeigt eine minimal ausgestattete Beschaltung für ACTIVE Cube Frequenzum-
richter zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO - „Sicher abgeschaltetes Moment" mit einem Not-
Halt-Schalter in einem gemeinsamen Schaltschrank. Die Versorgung des Sicherheitsschaltgerätes er-
folgt durch die interne DC 24 V Versorgung (maximal 180 mA).
Bei der Betätigung des Not-Halt-Schalters wird zunächst der Fahrbefehl „Rechts" zurückgesetzt. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit t
pfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Frequenzumrichters und die integrierte Sicherheitsfunktion
mit sicherer Impulssperre aktiviert. Die Verzögerungszeit wird am Sicherheitsschaltgerät eingestellt
und muss der Applikation entsprechend dimensioniert werden. Die eingestellte Verzögerungszeit muss
etwas höher als die Stillsetzzeit sein.
Eine (nicht-sichere) Rückmeldung an eine Prozesssteuerung kann z.B. über einen angeschlossenen
Feldbus erfolgen. Ist STO ausgelöst, kann die übergeordnete Steuerung keinen weiteren Einfluss auf
die Impulssperre im Frequenzumrichter nehmen.
Not-Halt-Gerät
auf
S1
zu
Sicherheits-
baustein
Quittierung
Schaltschrank
STOA: erster Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
STOB: zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion STO
X210A, X210B, X10: Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310: Schnittstelle des Kommunikationsmoduls
+E20V: 20 VDC-Spannungsausgang oder Eingang für externe Spannungsversorgung 24 VDC
Klemme 2 von X210A: Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
S1IND ... S7IND: Digitaleingänge
S1OUTD: Digitalausgang
MFO1: Multifunktionsausgang (analog/digital, Frequenzsignal)
10VRef: Referenzausgang 10 VDC
MFI1: Multifunktionseingang (analog/digital)
Klemme 7 von X210B: Masse 10 V
X10: Relaisausgang
Positionsschalter betätigt dargestellt
t : Zeitverzögerung zwischen Melde- und Auslösekontakt
v
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unterbrechen die Kontakte am Sicherheitsschalter die beiden Freigabe-
v
S2
t
v
STOA
Start R
STOB
Sicherheitskreis
+24V
Feldbus
Netz
ACTIVE
X210A
1
DC+24V Cube
2 GND
3 S1IND
4 S2IND
5 S3IND X310
6 S4IND
Feldbus-
anschluss
7 S5IND
X210B
1 S6IND
2 S7IND
3 S1OUTD
4 MFO1
5
10VRef
6 MFI1
7 GND
X10
Relais
1 S3OUT.1
2 S3OUT.2
S3OUT
3 S3OUT.3
M
ACU-STOV1-01SV2-04
09/14