Datenflussbeispiel - SEW-Eurodrive movitrac lte-b+ Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis
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Feldbusbetrieb
7
CANopen
7.4.6
Datenflussbeispiel
COB-ID
D
DB Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 5 Byte 6
1
0x701
Tx
2
0x000
Rx
3
0x201
Rx
4
0x080
Rx
5
0x181
Tx
6
0x281
Tx
COB-ID D
DB Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Beschreibung
1
0x701
Tx
2
0x000
Rx
3
0x201
Rx
4
0x080
Rx
5
0x181
Tx
6
0x281
Tx
COB-ID Erläuterung der COB-ID
1
0x701
BootUp-Message + Gerä-
2
0x000
NMT-Service
3
0x201
Rx-PDO1 + Geräteadres-
4
0x080
SYNC-Telegramm
5
0x181
Tx-PDO1 + Geräteadres-
6
0x281
Tx-PDO2 + Geräteadres-
74
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Prozessdaten-Kommunikationsbeispiel in Default-Einstellung:
word 1
word 2
1
"00"
-
-
2
"01"
"01"
-
8
"06"
"00"
"00"
0
-
-
-
8
"C7"
"05"
"00"
8
"29"
"09"
"00"
Nach durchgeführtem Byte-Swap sieht die Tabelle wie folgt aus:
word 4
word 3
1
-
-
-
2
-
-
-
8
"00"
"00"
"00"
0
-
-
-
8
"00"
"28"
"00"
8
"0D"
"AC"
"1F"
Erläuterung der Daten:
word 4
Byte 8
-
teadresse 1
-
-
se 1
-
Ausgangsleistung
se
Umrichtertemperatur
se
Beispiel zum Auslesen der Indexbelegung mit Hilfe von Service Device Objects
(SDO):
Anfrage Steuerung → Umrichter (Index: 1A00h)
Antwort Umrichter → Steuerung: 10 00 01 21h → ByteSwap: 2101 00 10 h.
Erläuterung der Antwort:
→ 2101 = Index im Manufacturer specific Object table
→ 00h = Subindex
→ 10h = Datenbreite = 16 Bit x 4 = 64 Bit = 8 byte mapping length.
®
LTE-B+
word 3
word 4
-
-
-
-
-
-
-
-
"20"
"00"
"00"
"00"
-
-
-
-
"20"
"A2"
"00"
"28"
"00"
"01"
"1F"
"AC"
word 2
word 1
-
-
-
-
-
-
"01"
"00"
"20"
"00"
"00"
-
-
-
-
"A2"
"20"
"00"
"05"
"01"
"00"
"00"
"09"
word 3
Byte 7
Byte 6
Byte 5
-
-
-
-
-
-
-
Rampenvorgabe
-
-
-
Ausgangsstrom
IO-Status
Beschreibung
-
BootUpMessage
-
Node Start (operational)
"00"
Freigabe + Solldrehzahl
-
SYNC-Telegramm
"00"
Process Data Object 1
"0D"
Process Data Object 2
"00"
BootUpMessage
"01"
Node Start (operational)
"06"
Freigabe + Solldrehzahl (Byte-Swap)
-
SYNC-Telegramm
"C7"
Process Data Object 1
"29"
Process Data Object 2
word 2
word 1
Byte 4
Byte 3
Byte 2
-
-
-
-
-
Busstatus
Solldrehzahl
Steuerwort
-
-
-
Istdrehzahl
Statuswort
Analogeingang 2
Analogeingang 1
Byte 1
Platzhalter
Geräte-
adresse
-
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