Elektrische Installation; Registerbelegungsplan Der Prozessdatenworte - SEW-Eurodrive movitrac lte-b+ Betriebsanleitung

7.3.2

Elektrische Installation

Der Aufbau erfolgt wie beim CAN-/SBus-Netzwerk. Die maximale Anzahl der Busteil-
nehmer beträgt 32. Die zulässige Kabellänge ist abhängig von der Baudrate. Bei einer
Baudrate von 115200 bps und bei Verwendung eines 0.5-mm
ximale Kabellänge 1200 m. Die Anschlussbelegung der RJ45-Kommunikationsbuchse
ist in Kapitel "Kommunikationsbuchse RJ45" (→ 2 37) zu finden.
7.3.3

Registerbelegungsplan der Prozessdatenworte

Die Prozessdatenworte liegen auf den in der Tabelle dargestellten Modbusregistern.
In der Tabelle ist die Standardbelegung der Prozessdatenworte angegeben. Alle an-
deren Register sind im Allgemeinen so belegt, dass sie der Parameternummer ent-
sprechen (101 = P-01). Diese gilt jedoch nicht für Parametergruppe 0.
Register
Die gesamte Parameter-Registerzuordnung sowie die Skalierung der Daten ist im Ka-
pitel "Parameter" (→ 2 78) zu finden.
HINWEIS
Viele Busmaster sprechen das erste Register als Register 0 an, daher kann es nötig
sein, von der unten angegebenen Registernummer den Wert "1" abzuziehen, um die
korrekte Registeradresse zu erhalten.
oberes Byte
1 PA1 Steuerwort
2 PA2 Solldrehzahl
3 PA3 Rampenzeit
4 Reserviert
5 Reserviert
6 PE1 Statuswort
7 PE2 Istdrehzahl
8 PE3 Iststrom
9 PE4 Motormoment
... Weitere Register siehe Kapitel "Parameter" (→ 2 78).
unteres Byte
-
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
Modbus RTU
2
-Kabels beträgt die ma-
Befehl Typ
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03 Read
03 Read
03 Read
03 Read
03 Read
®
LTE-B+
7
69