SEW-Eurodrive MOVITRAC B-Modul Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVITRAC B-Modul
- Seite 1 *19342004_0416* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Didaktik – Elektromechanik ® Frequenzumrichter MOVITRAC B-Modul (MCB 5A3) Ausgabe 04/2016 19342004/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Gebrauch der Dokumentation.................. 5 Aufbau der Warnhinweise.................... 5 Mängelhaftungsansprüche.................... 6 Haftungsausschluss...................... 6 Mitgeltende Unterlagen.................... 6 Produktnamen und Marken..................... 7 Urheberrechtsvermerk .................... 7 Sicherheitshinweise ......................... 8 Allgemein ........................ 8 Zielgruppe ........................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 9 Transport......................... 9 Aufstellung und Montage .................... 10 Elektrischer Anschluss.................... 10 Inbetriebnahme/Betrieb.................... 10 Inspektion und Wartung .................... 11 Geräteaufbau........................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis EG-Konformitätserklärung .................... 37 Zertifizierungen ...................... 37 Ansprechpartner........................ 38 Adressenliste .......................... 39 Stichwortverzeichnis...................... 40 ® Betriebsanleitung – Frequenzumrichter MOVITRAC B-Modul (MCB 5A3)
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Gefahrensymbol Bedeutung Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last Warnung vor automatischem Anlauf 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert. -
Seite 7: Produktnamen Und Marken
Allgemeine Hinweise Produktnamen und Marken ® • Systemhandbuch "MOVITRAC B" ® • Online-Hilfe "MOVITOOLS MotionStudio" • Betriebsanleitung des verwendeten Motors Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software. Auf der Webseite von SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Bedarf können Sie die Druckschriften in gedruckter und gebundener Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli- chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung arbeiten, die Dokumentationen vollständig gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den Produkten selbst dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne die- ser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •... -
Seite 10: Aufstellung Und Montage
Sicherheitshinweise Aufstellung und Montage Aufstellung und Montage Beachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Geräts entsprechend den Vor- schriften dieser Dokumentation erfolgt. Schützen Sie das Gerät vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabstände verändert werden. -
Seite 11: Inspektion Und Wartung
Sicherheitshinweise Inspektion und Wartung Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die 4 mm Buchsen, Taster und Schal- ter unbeschädigt sind. Setzen Sie die Überwachungs- und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion. Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb (z. B. erhöhte Temperaturen, Ge- räusche, Schwingungen) müssen Sie im Zweifelsfall das Gerät abschalten. -
Seite 12: Geräteaufbau
Geräteaufbau Lieferumfang Geräteaufbau Lieferumfang Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten: • beklebte Frontplatte • Gehäuse • bestückte und geprüfte Leiterplatte für das Steuerungsteil • Bremswiderstand ® • Frequenzumrichter MOVITRAC B • Bediengerät FBG11B • 24-V-Netzteil (im Modul eingebaut) • Schnittstellenumsetzer USB11A ®... -
Seite 13: Grundgerät
Geräteaufbau Grundgerät Grundgerät Folgende Abbildung zeigt den Geräteaufbau des Didaktikmoduls. ® Frequenzumrichter MOVITRAC B-Modul (MCB 5A3) Ein - 0 - Ein DI 00 X12.1 X13.1 DI 01 DO 02 X12.2 X13.2 DI 02 DO 03 X12.3 X13.3 3/L3 2/L2 1/L1 Der Netzanschluss muss über einen allstromsensitiven Fi-Schalter Typ „B“... -
Seite 14: Gerätekomponenten
Geräteaufbau Gerätekomponenten Gerätekomponenten ® 3.4.1 MOVITRAC B [10] 16249811595 X1: Netzanschluss 3-phasig: L1/L2/L3/PE Befestigungslasche PE-Anschluss Platz für Optionskarte SEW-EURODRIVE empfiehlt • PROFIBUS DFP21B (Sachnummer 18235395) • PROFINET DFE32B (Sachnummer 18235425) • PROFINET IO / PROFIsafe DFS21B (Sachnummer 18211836) Schirmblech für Motorkabel, darunter Befestigungslasche X2: Motoranschluss U/V/W / Bremsenanschluss +R/-R X17: Sicherheitskontakt für STO (sicher abgeschaltetes Drehmoment) Kommunikationsschnittstelle FSC11B (Sachnummer 18207162) mit RS485 und... - Seite 15 Geräteaufbau Gerätekomponenten Die Verbindung USB11A – PC erfolgt mit einem handelsüblichen, geschirmten USB- Anschlusskabel Typ USB A-B. ® ® Die Verbindung USB11A – MOVITRAC B / MOVITRAC B – USB11A erfolgt mit ei- nem seriellen Schnittstellenkabel mit RJ10-Steckern. 25 mm 92.5 mm 90 mm 15799667851...
- Seite 16 Geräteaufbau Gerätekomponenten (0.47) 18014398595541387 Typ BW... Bau- Hauptabmessungen mm (in) Befestigungen mm (in) Kabelver- Masse form schrau- kg (lb) bung BW..-T/ A/A' BW...-P BW072-003 110 (4.33) 80 (3.1) 98 (3.9) 60 (2.4) 0.3 (0.7) (0.59) 400/500 V Bremswiderstand Typ BW072-003 Sachnummer 8260583 100 % ED 230 W...
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Seite 17: Installation
Installation Wichtige Hinweise Installation Wichtige Hinweise HINWEIS Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". HINWEIS • Beachten Sie bei der Installation des Motors die Angaben und Sicherheitshinwei- se in der Dokumentation des Motors. • Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zulässigen Bedingungen am Einsatzort unbedingt ein. -
Seite 18: Störaussendung
Installation Elektrische Anschlüsse 4.1.4 PE-Netzanschluss laut EN 61800‑5‑1 Im normalen Betrieb können Ableitströme ≥ 3,5 mA auftreten. Für einen sicheren PE- Anschluss beachten Sie Folgendes: • Netzzuleitung < 10 mm – zweiter PE-Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutz- leiter über getrennte Klemmen oder –... - Seite 19 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.2 PE-Schutzleiteranschluss Folgende Abbildung zeigt die PE-Schutzleiteranschlüsse. 14979704843 PE-Schutzanschluss Leistungsteil PE-Schutzanschluss Motor 4.2.3 X2: Motoranschluss Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für den Motor. Motor 0.55 kW max. 9007206962988555 Motoranschluss Phoenix-Stecker (Typ HC-A3-EBUS (3-polig und PE), Teile-Nr. 1773093) Motorphase U, V, W Sie können den Motor über die 4-mm-Anschlüsse der Motorphasen U, V und W oder über den Phoenix-Stecker anschließen.
- Seite 20 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.4 X3: Bremswiderstand WARNUNG Stromschlag durch Trennen oder Stecken von Brücken unter Spannung. Tod oder schwere Verletzungen. • Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab. • Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher. • Trennen oder verbinden Sie die Brücken nie unter Spannung. Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für einen externen oder internen Bremswi- derstand.
- Seite 21 Installation Elektrische Anschlüsse WARNUNG Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit P hohe Temperaturen. Verbrennungs- und Brandgefahr. • Wählen Sie einen geeigneten Einbauort. • Bremswiderstand nicht berühren. Um einen externen Bremswiderstand zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor: 1. Schließen Sie den externen Bremswiderstand an die Anschlüsse [1] und [2] an. HINWEIS Die Anschlüsse [3] und [4] bleiben unbelegt.
- Seite 22 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.6 X12: Binäreingänge Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Binäreingänge. Ein - 0 - Ein DI 00 X12.1 DI 01 X12.2 DI 02 X12.3 DI 03 X12.4 DI 04 X12.5 DI 05 X12.6 Vo-TF 24V I /O X12.7 X12.8 X12.9...
- Seite 23 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.7 X13: Binärausgänge Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für die Binärausgänge. X13.1 DO 02 X13.2 DO 03 X13.3 X13.4 9007206966098059 GND: Bezugspotenzial DO 02: Binärausgang DO 02, werksmäßig auf "Bremse auf" DO 03: Binärausgang DO 03, werksmäßig auf "Betriebsbereit" GND: Bezugspotenzial Sie können über die 4-mm-Anschlüsse Binärausgangssignale herausführen.
- Seite 24 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.9 X17: STO (sicher abgeschaltetes Drehmoment) Sicherheitseingang X17 für Geräte mit eingebauter funktionaler Sicherheit: Klemme Bezeichnung X17:1 GND: Bezugspotenzial für X17:2 X17:2 VO24: U = DC 24 V, nur zur Versorgung von X17:4 desselben Ge- räts, nicht erlaubt zur Versorgung weiterer Geräte X17:3 SOV24: Bezugspotenzial für DC +24-V-Eingang "STO"...
- Seite 25 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.10 Schutzhaubenanschluss Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse für eine Schutzhaube. Motorwellenabdeckung schließen! 9007206973553803 Anschluss für eine Schutzhaube CO: Wechselkontakt NO: Arbeitskontakt NC: Ruhekontakt An den 2 oberen Anschlüssen kann eine Sicherheitsabfrage angeschlossen werden, z. B. eine Schutzhaube. Beim Öffnen der Schutzhaube ertönt ein akustisches Signal als Warnsignal und die LED blinkt.
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Seite 26: Schaltbild
Installation Schaltbild Schaltbild 9007217146743691 ® Betriebsanleitung – Frequenzumrichter MOVITRAC B-Modul (MCB 5A3) -
Seite 27: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Inbetriebnahme Wichtige Hinweise HINWEIS Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". HINWEIS • Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass das Gerät unbeschädigt ist. • Überprüfen Sie, ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgemäß installiert sind. • Beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters die Angaben und Sicherheitshinweise in der Dokumentation des Frequenzumrichters. -
Seite 28: Voraussetzung
Inbetriebnahme Voraussetzung WARNUNG Lebensgefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwerste Verletzungen. • Das Gerät darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für Hubwerksanwen- dungen verwendet werden. • Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mechani- sche Schutzvorrichtungen. ACHTUNG Gefahr durch Lichtbogen. Beschädigung elektrischer Bauteile. •... -
Seite 29: Inbetriebnahme Mit Bediengerät Fbg11B
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät FBG11B 6. Wenn die Ansteuerung von extern erfolgt (z. B. von einer übergeordneten Steue- rung SPS), stellen Sie alle Kippschalter des Didaktikmoduls zur Eingangssimulati- on auf "0" (null). HINWEIS Wenn Sie einen Fremdmotor verwenden, prüfen Sie die Eignung des Motors für den Frequenzumrichterbetrieb. -
Seite 30: Motor Auf Korrekten Betrieb Prüfen
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät FBG11B 5.4.2 Motor auf korrekten Betrieb prüfen Um den Motor auf den korrekten Betrieb zu prüfen, gehen Sie wie folgt vor: WARNUNG Gefahr durch rotierende Teile. Tod, schwere Verletzungen und Sachschäden. • Verhindern Sie den Kontakt von Körperteilen und Gegenständen mit dem Motor. 1. -
Seite 31: Werkseinstellungen
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerät FBG11B 5.4.3 Werkseinstellungen Folgende Abbildung zeigt die Werkseinstellung der Analogeingänge, Binäreingänge und Binärausgänge. Fehler-Reset* DI00 Rechts/Halt DI01 Links/Halt* DI02 Freigabe/Stopp* DI03 n11/n21* DI04 n13 = n11 + n12 n12/n22* DI05TF Versorgungsspannung für TF/TH VOTF +24 V-Ein-/Ausgang 24VIO Bezugspotenzial Binärsignale Frequenzumrichter MOVITRAC... -
Seite 32: Betrieb
Betrieb Wichtige Hinweise Betrieb Wichtige Hinweise HINWEIS Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheitshinweise". HINWEIS • Überprüfen Sie, ob alle Schutzabdeckungen ordnungsgemäß installiert sind. • Beachten Sie beim Betrieb die Angaben und Sicherheitshinweise in der Dokumentation des Frequenzumrichters. • Beachten Sie beim Betrieb die Angaben und Sicherheitshinweise in der Dokumentation des Motors. -
Seite 33: Movitools Motionstudio
Betrieb MOVITOOLS MotionStudio Beachten Sie dazu auch die Dokumentation zu dem Umrichter, Stichwort Eingangs-/ Ausgangsbelegung. MOVITOOL S M otionStud ® MOVITOOLS MotionStudio ® Das Programm MOVITOOLS MotionStudio enthält: • Parameterbaum • Inbetriebnahme • SCOPE • Application Builder • Datenhaltung Sie können mit dem Gerät folgende Funktionen durchführen: •... -
Seite 34: Service
Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Wenn Sie das Produkt zur Reparatur einschicken, geben Sie Folgendes an: • Seriennummer (siehe Typenschild) • Typenbezeichnung •... -
Seite 35: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten ® Frequenzumrichter MOVITRAC B-Modul (MCB 5A3) Schutzart IP20 Netzanschluss 3-phasig Anschluss-Spannung AC 400 V Netz Netzfrequenz 50 Hz Netz Ausgangs-Nennstrom AC 2.0 A 100%-Betrieb Gewicht ca. 5.5 kg Abmessung B x H x T 420 mm x 295 mm x 290 mm Umgebungstemperatur ϑ -10 °C – +50 °C Lagertemperatur ϑ... - Seite 36 Technische Daten Geräte und Sachnummern Umrichterzubehör • Bediengerät FBG11B Sachnummer: 18206352 • Schnittstellenumsetzer USB11A Sachnummer: 08248311 • Kommunikations-Schnittstelle FSC11B Sachnummer: 18207162 • Feldbus-Schnittstelle (optional) – PROFIBUS DFP21B Sachnummer: 18235395 – PROFINET DFE32B Sachnummer: 18235425 – PROFINET IO / PROFIsafe DFS21B Sachnummer 18211836 ®...
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Seite 37: Normen Und Zertifizierungen
Normen und Zertifizierungen Normen und Richtlinien Normen und Zertifizierungen Bei der Entwicklung und Prüfung der Komponenten von SEW‑EURODRIVE wurden die aktuellen, landesüblichen Normen und Zertifizierungen zugrunde gelegt. Wenn spezielle Abnahmen für erweiterte Anforderungen notwendig sind, erfragen Sie diese separat bei SEW-EURODRIVE. Normen und Richtlinien •... -
Seite 38: Ansprechpartner
Ansprechpartner Ansprechpartner Für weitere Informationen zu den Didaktikmodulen wenden Sie sich an: Vertrieb Didaktik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal Tel. +49 7251 75-3214 didaktik@sew-eurodrive.de http://www.sew-eurodrive.de ® Betriebsanleitung – Frequenzumrichter MOVITRAC B-Modul (MCB 5A3) -
Seite 39: Adressenliste
Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 – D-76642 Bruchsal Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. -
Seite 40: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 5 Flachbauform-Bremswiderstand ...... 15 Anschluss Sicherheitshinweise........ 10 Gefahrensymbole elektrischer ............. 18 Bedeutung ............ 5 Anschluss-Schaltbild ........... 26 Aufbau Didaktikmodul ......... 13 Ausgänge Haftungsausschluss .......... 6 Anschluss ............ 23 Hinweise Werkseinstellungen ........ 31 Bedeutung Gefahrensymbole...... 5 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... - Seite 41 Stichwortverzeichnis Schnittstellenumsetzer USB11A ...... 14 Schutzart Bremswiderstände ...... 15 Warnhinweise Schutzhaube, Anschluss ........ 25 Aufbau der abschnittsbezogenen..... 5 Sicherheitshinweise Aufbau der eingebetteten ......... 6 Allgemeine............ 8 Bedeutung Gefahrensymbole...... 5 Betrieb ............ 32 Kennzeichnung in der Dokumentation ..... 5 Inbetriebnahme .......... 27 Werkseinstellung, Eingänge/Ausgänge....
- Seite 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...