Canopen; Spezifikation; Elektrische Installation - SEW-Eurodrive movitrac lte-b+ Betriebsanleitung

Senden von Re-
gisterinformatio-
nen
Antwort Slave → Master (Rx)
Erläuterung zum Kommunikationsbeispiel:
Tx = senden aus Sicht des Busmasters.
Adresse
Funktion
Startadresse
Information
2 × CRC-Bytes
7.4

CANopen

Die Umrichter unterstützen die Kommunikation über CANopen. Zur Verwendung von
CANopen muss der Umrichter, wie in Kapitel "Parametereinstellungen am Umrich-
ter" (→ 2 65) beschrieben, konfiguriert werden.
Im Folgenden wird ein allgemeiner Überblick zum Aufbau einer Kommunikationsver-
bindung über CANopen und die Prozessdaten-Kommunikation gegeben. Die
CANopen-Konfiguration wird nicht beschrieben.
Detaillierte
"MOVIDRIVE
7.4.1

Spezifikation

Die CANopen-Kommunikation ist entsprechend der Spezifikation DS301 Version 4.02
der CAN in Automation (siehe www.can-cia.de) implementiert. Ein spezielles Geräte-
profil, wie z. B. DS402, ist nicht realisiert.
7.4.2

Elektrische Installation

Siehe Kapitel Aufbau eines CANopen-/SBus-Netzwerks.
Adresse Funktion
schreiben High-Byte
01 06
Adresse Funktion
schreiben High-Byte
01 06
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen/06 schreiben
Register Startadresse =0x0001 = 1 (erste zu beschreibende Register = 2
PA2)
0700 (Solldrehzahl)
CRC_high, CRC_low
Informationen
®
MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil".
Daten
Startadresse
Low-Byte High-Byte
00 01 07
Daten
Startadresse
Low-Byte High-Byte
00 01 07
zum CANopen-Profil
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
CANopen
CRC-Check
Information
Low-Byte crc16
00 DB 3A
CRC-Check
Information
Low-Byte crc16
00 DB 3A
finden sich im Handbuch
®
LTE-B+
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71