Datensatz 3 - Leuze electronic MSI 410-01 Originalbetriebsanleitung

11.5.3 Datensatz 3

Datensatz 3 (60 Bytes) enthält die Status- und Diagnosedaten der einzelnen Module mit jeweils vier (4) By-
tes pro Modul, wobei das Controller-Modul 3 x 4 Bytes belegt. Details siehe Tabelle "Bedeutung der Modul-
Statusbits der sicheren E/A-Module" [Kapitel 3.3.5].
Fehler- und Statusinformationen der Module
Datensatz 3 enthält die Statusinformationen der Module, die ins Netzwerk übertragen werden.
Für jedes Controller-Modul werden zehn Bytes übertragen. Für jedes E/A-Modul MSI-EM-I8 oder MSI-EM-
IO84 werden vier Bytes im Format Little Endian z. B. als 32-Bit-Word übertragen, indem das erste Byte in
das am wenigsten signifikante Byte der Ganzzahl (ganz links) und das vierte Byte in das signifikanteste
Byte der Ganzzahl (ganz rechts) gesetzt werden.
Datensatz 3 kann nicht angepasst werden.
HINWEIS
Ä Reserviert (für zukünftige Verwendung) = statisch 1 (keine Statusänderung)
i
Ä Nicht verwendet (kann 0 oder 1 sein), beide Werte kommen vor.
Ä Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Werte einschließlich der reservierten Werte auf
Logisch 1 gesetzt.
Tabelle 11.11:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 12
Byte 13
Byte 14
Byte 15
Byte 16
Byte 17
Byte 18
Byte 19
Byte 20
Byte 21
Byte 22
Byte 23
Byte 24
Leuze electronic
Ausgangsdatensatz 3 MSI 400 an --> MSI-FB-ETHERCAT
Belegung
Modulstatus MSI 4xx
Modulstatus MSI 4xx
Testpulsvergleich Eingänge MSI 4xx
Testpulsvergleich Eingänge MSI 4xx
Testpulsvergleich Eingänge MSI 4xx
Status zweikanalige Eingänge MSI 4xx
Status zweikanalige Eingänge MSI 4xx
Reserviert
Stuck-At-Fehler Ausgänge MSI 4xx
Stuck-At-Fehler Ausgänge MSI 4xx
Reserviert
Reserviert
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 4
MSI 400
EtherCAT-Gateway
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