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11.4
Bustopologie und Verkabelung
EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. Es kommen Standard-CAT5-Kabel zum Einsatz.
Hierbei sind Leitungslängen von bis zu 100 m zwischen 2 Teilnehmern möglich.
In einem EtherCAT-Netzwerk dürfen nur EtherCAT-Komponenten verwendet werden. Für die Realisierung
von Topologien abweichend von der Linienstruktur sind entsprechende EtherCAT-Komponenten erforder-
lich, welche dies unterstützen. Der Einsatz von Hubs ist nicht möglich.
Ein EtherCAT-Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigen Anzahl an EtherCAT-Slaves
(Gateways oder KoppIer). Jeder EtherCAT-Slave besitzt eine RJ45-Buchse IN und OUT. Das ankommen-
de EtherCAT-Kabel aus Richtung des Masters ist in die mit IN bezeichnete Buchse zu stecken. Die RJ45-
Buchse ECAT-OUT dient zum Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte im gleichen Strang, um sogenannte
"Daisy chains" zu realisieren. Beim jeweiligen letzten Teilnehmer bleibt die OUT-Buchse frei.
EtherCAT RJ45 Bus-Interface
Hinweis: Das Gerät unterstützt die Auto-Crossover-Funktion.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
Tabelle 11.3: Ethernet-Anschluss-Daten
Pin
Medium
Leitungslänge
Übertragungsrate 100 MBit/s
Wichtige Hinweise
• Verwendung von Hubs:
Hubs sind in EtherCAT-Netzwerken grundsätzlich nicht zulässig.
• Verwendung von Switches:
Switches sind in EtherCAT-Netzwerken nur zulässig zwischen EtherCAT-Master und erstem Ether-
CAT-Slave (100 MBit/s, Full Duplex). Die Leuze electronic GmbH bietet geeignete Switches unter dem
Familiennamen "Ethernet Switch" an.
• Abschlusswiderstand/Terminator:
Wenn das Gateway der letzte Teilnehmer ist, benötigt die EtherCAT-Topologie keinen Abschlusswider-
stand oder Terminator.
• Empfehlung
Um Datenkabel und Stecker vor zu hoher mechanischer Belastung zu schützen, treffen Sie entspre-
chende Maßnahmen. Wir empfehlen eine feste Verlegung in Verbindung mit einer Zugentlastung.
Leuze electronic
Signal
TX+
TX-
RX+
Term 1
Term 1
RX-
Term 2
Term 2
Schirm
Signal
2 x 2 paarig verdrilltes Kupferkabel, CAT5 (100
MBit/s)
max. 100 m
Aufbau
MSI 400
EtherCAT-Gateway
181
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Fehlerbehebung
