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10.2
CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden
HINWEIS
Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des CANopen-Netzwerks oder den
i
anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk Konfigurations-Tool.
Es wird davon ausgegangen, dass das CANopen-Projekt im Konfigurationsprogramm, wie z. B.
3S Software CoDeSys 2.x, bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten Beispiele beziehen sich
auf Konfigurationen, die mit Hilfe von CoDeSys 2.3 erstellt wurden.
Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen SPS und Gateway zu konfigurieren.
Schritt 1: Installieren Sie das Electronic Data Sheet (EDS-Datei)
Bevor das Modul MSI-FB-CANOPEN zum ersten Mal als Gerät im Netzwerk-Konfigurations-Tool, z. B. Co-
DeSys 2.3, benutzt werden kann, muss zuerst das Electronic Data Sheet (EDS-Datei) des Gateways im
Hardwarekatalog des Tools installiert werden.
Ä Laden Sie die EDS-Datei und das Gerätesymbol von der Produktseite des Moduls MSI-FB-CANOPEN
herunter (http://www.leuze-electronic.de).
Ä Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von EDS-Dateien in der Onlinehilfe oder im Benutzer-
handbuch des CANopen-Netzwerk-Konfigurations-Tools.
Beispiel – So installieren Sie die EDS-Datei mit CoDeSys 2.3:
Ä Öffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration.
Bild 10.5:
CoDeSys-Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration
Ä Wählen Sie im Menü Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzufügen... aus. Ein Dateiauswahl-
fenster wird geöffnet.
Ä Wählen Sie die EDS-Datei des Moduls MSI-FB-CANOPEN aus und klicken Sie auf die Schaltfläche
Öffnen.
Leuze electronic
MSI 400
CANopen-Gateway
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