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10.13 CANopen-Diagnosebeispiele
Beispiel 1: Sicheres IO-Modul in Position 1, Ausgang Q4 hat Kurzschluss nach High
Das Gateway sendet eine Emergency-Meldung (siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen [Kapitel
10.6]").
CAN-ID
DLC
08C
8
Die CANopen-Adresse des Gateways ist 12 (= C Hex). Das Sichere IO-Modul hat Position 1 im MSI 400-
System.
08C:
Identifier (80 + C)
8:
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
03FF:
Fehlercode FF03: gerätespezifischer Fehler
01:
Fehlerregister 01 von SDO 1001H
03:
Modulindex M1: Modul auf Position 1
40:
Modul-Statusbit 30 (Bit 6 von Byte M2) = 1: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 (sie-
he Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kapitel 10.6])
Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100:
SPS fordert an:
CAN-ID
DLC
60C
8
60C:
Identifier (600 + C)
8:
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
40:
Expedited-Upload-Anforderung
00 31:
Index 3100
04:
Subindex: Modul auf Position 1
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kapitel 10.10])
Antwort des Gateways:
CAN-ID
DLC
58C
8
58C:
Identifier (580 + C)
8:
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
42:
Upload Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
00 31:
Index 3100
04:
Subindex: Modul auf Position 1
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kapitel 10.10])
FB:
Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
BF:
Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4
Leuze electronic
DATEN
03
FF
01
DATEN
40
00
31
DATEN
42
00
31
MSI 400
03
40
00
04
00
00
04
BF
FF
CANopen-Gateway
00
00
00
00
FF
FB
167
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